Control System Toolbox™提供用于系统分析，设计和调整线性控制系统的算法和应用程序。您可以将系统指定为传输函数，状态空间，零极质量或频率响应模型。应用程序和功能，例如步骤响应图和BODE图，让您在时间和频域中分析和可视化系统行为。

您可以使用交互式技术（例如Bode Loop塑形和根轨迹方法）来调整补偿器参数。该工具箱会自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括多个跨越几个反馈回路的可调块。您可以调整增益制定的控制器，并指定多个调整目标，例如参考跟踪，干扰拒绝和稳定性边距。您可以通过验证上升时间，过冲，结算时间，增益和相位边距以及其他要求来验证设计。