开发设备驱动器块的先决条件

了解系统要求和推荐技能，以开发Raspberry Pi硬件板的设备驱动器块。

设备驱动器系统对象的结构

了解使用系统对象实现的设备驱动器块的概念和操作。

创建一个数字写块

使用系统对象创建数字写块。

• 第1步：创建一个项目文件夹
• 第2步：编写硬件特定的C/C ++代码
• 步骤3：选择系统对象模板
• 第4步：指定初始化，输出和终止行为
• 步骤5：MATLAB命令行上的测试系统对象
• 步骤6：创建MATLAB系统块
• 步骤7：生成代码并将模型部署到硬件

创建一个数字读取块

使用系统对象创建数字读取块。

• 第1步：选择系统对象模板
• 第2步：指定初始化，输出和终止
• 步骤3：设置输出端口属性
• 第4步：测试系统对象

阻止面具

为您的设备驱动程序块创建块掩模。

• 第1步：为用户添加描述
• 第2步：添加PIN号码属性
• 步骤3：添加按钮以查看图钉地图

使用设备驱动器块的仿真

为设备驱动程序块选择并实现数据模式。

与其他用户共享设备驱动器块

包装并分发您的设备驱动程序块。