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有

检查是否存在ROS参数名称

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语法

存在=有(ptree paramname)

描述

例子

存在= (ptree，paramname）检查参数是否带nameparamname存在于参数树中，ptree．

例子

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打开生活的脚本

连接到ROS网络创建一个参数树并检查“MyParam”参数。

rosinit
启动ROS核心……1.0155秒完成。在http://192.168.0.10:51565上初始化ROS master。使用NodeURI http://bat800205glnxa64:44327/初始化全局节点/matlab_global_node_98019
ptree = rosparam;有(ptree“MyParam”）
ans =逻辑0

设置“MyParam”参数，并验证其存在。断开ROS网络。

集(ptree,“MyParam”，“测试”) (ptree“MyParam”）
ans =逻辑1
rosshutdown
使用NodeURI http://bat800205glnxa64:44327/关闭全局节点/matlab_global_node_98019

输入参数

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参数树，指定为ParameterTree对象句柄。属性创建此对象rosparam函数。

ROS参数名称，指定为字符串标量或字符向量。此字符串必须与参数名称完全匹配。

输出参数

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指示参数是否存在的标志，返回为真正的或假．

另请参阅

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介绍了R2019b

ROS工具箱文档

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