主要内容

系统

设备上执行系统命令

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语法

系统(设备、命令)
系统(设备,命令,“sudo”)
响应=系统(___)

描述

例子

系统(设备,命令)运行Linux的命令®命令shell的活性氧或ROS 2设备。这个函数不允许您运行交互式命令。

系统(设备,命令、“sudo”)与超级用户特权运行一个命令。

响应=系统(___)运行一个命令使用任何以前的语法命令shell输出中返回响应。

例子

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打开生活的脚本

连接到一个ROS设备和运行在Linux (R)命令shell命令。

连接到一个ROS设备。指定设备地址,用户名和密码你ROS的设备。

d = rosdevice (“192.168.17.128”,“用户”,“密码”);

运行一个命令列表柔荑花序工作区文件夹的内容。

系统(d,“ls /home/user/catkin_ws_test”)
ans = '建立猛击src '

输入参数

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活性氧ROS 2设备,指定为一个rosdevice或ros2device对象,分别。

Linux命令,指定为一个特征向量。

例子:“ls表示“动作”

输出参数

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输出从Linux shell,作为一个特征向量返回。

另请参阅

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介绍了R2019b

ROS工具箱文档

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