主要内容

Zero-Pole

用零极增益传递函数建立系统模型

全部展开页面
  • 库:

  • 金宝app模型/连续

  • Zero-Pole块

描述

的Zero-Pole块模型的系统，您定义的零，极点，和增益的拉普拉斯域传递函数。该模块可以模拟单输入单输出(SISO)和单输入多输出(SIMO)系统。

使用此块的条件

的Zero-PoleBlock具有以下条件:

  • 传递函数有这样的形式

    H （ 年代 ） ＝ K Z （ 年代 ） P （ 年代 ） ＝ K （ 年代 − Z （ 1 ） ） （ 年代 − Z （ 2 ） ） ．.. （ 年代 − Z （ 米 ） ） （ 年代 − P （ 1 ） ） （ 年代 − P （ 2 ） ） ．.. （ 年代 − P （ n ） ） ，

    在哪里Z代表0,P两极,K传递函数的增益。

  • 极点数必须大于或等于零的数目。

  • 如果极点和零点是复数，那么它们一定是复数共轭对。

  • 对于多输出系统，所有的传递函数必须具有相同的极点。零的值可以不同，但每个传递函数的零的数目必须相同。

请注意

你不能用Zero-Pole当传递函数各有不同数目的零或单个零时，阻塞建模多输出系统。使用多个Zero-Pole模块来模拟这样的系统。

单输出系统建模

对于单输出系统，块的输入和输出都是标量时域信号。要对这个系统建模:

  1. 中为传递函数的零输入一个向量0字段。

  2. 中输入传递函数极点的向量波兰人字段。

  3. 输入一个1乘1的向量，表示在获得字段。

多输出系统建模

对于多输出系统，块输入是标量，输出是矢量，其中每个元素都是系统的输出。要对这个系统建模:

  1. 在。中输入一个零矩阵0字段。

    每一个列这个矩阵包含一个传递函数的零，该传递函数将系统输入与一个输出相关联。

  2. 为系统中所有传递函数的公共极点输入向量波兰人字段。

  3. 在中输入一个增益矢量获得字段。

    每个元素都是中相应传递函数的增益0．

输出向量的每个元素对应于中的一列0．

传输功能显示在块上

的Zero-Pole块显示的传递函数取决于你如何指定零位，极点，和增益参数。

  • 如果您将每个参数指定为表达式或向量，则块将显示具有指定的零、极点和增益的传递函数。如果在括号中指定一个变量，则该块对该变量进行计算。

    例如，如果指定0作为(3,2,1)，波兰人作为(波兰),在那里波兰人是(7、5、3、1),获得作为获得，木块是这样的。

  • 如果将每个参数指定为变量，则块将显示变量名(年代)如果合适。

    例如，如果指定0作为0，波兰人作为波兰人,获得作为获得，木块是这样的。

港口

输入

全部展开

输入信号，指定为具有数据类型的标量双．

数据类型:双

输出

全部展开

由零极增益传递函数建模的系统，提供为具有数据类型的标量或矢量信号双．

  • 当对单输出系统建模时，块输出一个标量时域信号。有关更多信息，请参见单输出系统建模．

  • 当对多输出系统建模时，块输出一个矢量，其中每个元素都是系统的输出。有关更多信息，请参见多输出系统建模．

数据类型:双

参数

全部展开

定义矩阵的零。

  • 对于单个输出系统，输入一个向量作为传递函数的零。

  • 对于多输出系统，输入矩阵。每一个列这个矩阵包含一个传递函数的零，该传递函数将系统输入与一个输出相关联。

编程使用

块参数:0
类型:特征向量,字符串
值:向量|矩阵
默认值:“[1]”

定义极点向量。

  • 对于单输出系统，输入传递函数极点的矢量。

  • 对于多输出系统，输入系统所有传递函数共有极点的矢量。

编程使用

块参数:波兰人
类型:特征向量,字符串
值:向量
默认值:“[0 1]”

定义增益向量。

  • 对于单输出系统，输入1 × 1向量作为传递函数的增益。

  • 对于多输出系统，输入增益矢量。每个元素都是中相应传递函数的增益0．

编程使用

块参数:获得
类型:特征向量,字符串
值:向量
默认值:“[1]”

计算块状态的绝对容差，指定为正的实值、标量或向量。要从配置参数继承绝对容差，请指定汽车或－１．

  • 如果输入实标量，则该值将覆盖“配置参数”对话框中计算所有块状态的绝对公差。

  • 如果输入一个真实的向量，那么这个向量的维数必须与块中连续状态的维数相匹配。这些值覆盖配置参数对话框中的绝对公差。

  • 如果你输入汽车或者-1，然后是Simu金宝applink®使用“配置参数”对话框中的绝对公差值(请参阅解算器窗格中)来计算块状态。

编程使用

块参数:AbsoluteTolerance
类型:特征向量,字符串
价值观:“汽车”|' 1 '|任何正实值标量或向量
默认值:“汽车”

为每个状态分配一个唯一的名称。如果该字段为空(' ')，不进行名称分配。

  • 若要为单个州指定名称，请在引号之间输入名称，例如:“位置”．

  • 要将名称分配给多个州，请输入用大括号括起来的逗号分隔的列表，例如:{' a ', ' b ', ' c '}．每个名称必须唯一。

  • 在MATLAB中使用变量分配状态名®工作区，输入不带引号的变量。变量可以是字符向量、字符串、单元格数组或结构。

限制

  • 州名只应用于选定的块。

  • 州的数目必须在州名的数目中平均分配。

  • 可以指定比状态更少的名称，但不能指定比状态更多的名称。

    例如，您可以在具有四种状态的系统中指定两个名称。第一个名字适用于前两个州，第二个名字适用于后两个州。

编程使用

块参数:ContinuousStateAttributes
类型:特征向量,字符串
价值观:' '|用户定义
默认值:' '

模型的例子

在多回路控制中防止阻塞结束

在多回路控制中防止阻塞结束

在双环控制系统中，使用信号跟踪来防止阻塞上弦。
开放模式
无扰控制转移

无扰控制转移

这个例子展示了如何使用信号跟踪来实现无颠簸控制转换的系统之间的PID控制器块和另一个控制器。
开放模式

块特征

数据类型

双

直接引线

是的

多维信号

没有

适应信号

没有

讨论二阶导数过零检测

没有

扩展功能

另请参阅

主题

之前介绍过的R2006a

金宝app仿真软件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

基于模型的嵌入式控制系统设计

下载白皮书