开环反应控制系统的稳定裕度分析
这个例子展示了如何分析控制系统使用的开环反应模型线性化电路。
这个例子展示了如何计算的线性模型结合controller-plant系统没有反馈信号的影响。你可以分析得到的线性模型使用,例如,波德图。
开放模型金宝app®模型。
sys =“watertank”;open_system(系统)
的水箱系统块代表了植物在控制系统和包含所有系统的非线性。
在仿真软件模型金宝app窗口中,指定线性化模型的一部分。对于这个示例,使用开环输出指定循环开放分析点。
打开线性化选项卡。为此,在应用程序画廊,点击线性化管理。
指定一个分析点的信号,点击的信号模型。然后,在线性化选项卡,插入分析点画廊,选择类型的分析点。
配置的输入信号PID控制器块作为一个输入扰动。
配置的输出信号水箱系统块作为一个开环输出。
注释出现在模型指示信号被指定为分析点。
提示
如果你不想介绍改变仿真软件模型,您可以指定点的分析金宝app模型线性化电路。有关更多信息,请参见指定模型的线性化模型线性化电路的一部分。
打开模型线性化电路的模型。在仿真软件模型金宝app窗口,在应用程序画廊,点击模型线性化电路。
默认情况下,模型中指定的分析点选择线性化,显示在分析I / o下拉列表。
线性化模型使用指定的分析点,生成一个线性化模型的波德图,点击
波德。
默认情况下,模型线性化电路线性模型在模型初始条件,如图所示操作点下拉列表。在线性化模型的例子,一个不同的操作点,看到的在修剪操作点线性化和线性化在模拟快照。
提示
生成响应类型除了波德图,点击相应的按钮在情节画廊。
查看最低稳定利润模型,右键单击波德图,选择特征>最低稳定利润。
波德图显示阶段保证金标记。显示数据提示包含阶段利润值,单击标记。
对于这个系统,阶段保证金是90度的交叉频率0.4 rad / s。
