调整反馈回路

快速环路调谐

在控制系统调谐器中使用环路成形方法调谐SISO或MIMO反馈环路。

时域调整目标

步进跟踪目标

使用控制系统调谐器时，使从指定输入到指定输出的阶跃响应与目标响应紧密匹配。

步骤拒绝目标

使用控制系统调谐器时设置拒绝步骤扰动的最低标准。

暂时目标

当使用控制系统调谐器时，确定闭环系统如何响应特定的输入信号。

LQR/LQG目标

使用控制系统调谐器时，最小化或限制响应白噪声输入的线性二次高斯（LQG）成本。

频域调谐目标

进球

使用控制系统调谐器时，限制指定输入/输出传输功能的增益。

方差目标

使用控制系统调谐器时，限制白噪声对指定输出信号的影响。

参考跟踪目标

使用控制系统调谐器时，使指定输出跟踪具有规定性能的参考输入。

超越目标

使用控制系统调谐器时，限制在指定输入到指定输出的步骤响应中的过冲。

干扰抑制目标

使用控制系统调谐器时，在特定位置和特定频段上衰减干扰。

敏感性目标

使用控制系统调谐器时，限制反馈回路对干扰的灵敏度。

加权增益目标

使用控制系统调谐器调谐的频率加权增益限制。

加权方差目标

使用控制系统调谐器调谐时，噪声对指定输出信号影响的频率加权限制。

回路形状和稳定裕度调整目标

最小环路增益目标

使用控制系统调谐器时，低频反馈回路的增益增加。

最大环路增益目标

使用控制系统调谐器时抑制高频反馈回路的增益。

环形目标

使用控制系统调谐器时，形成反馈回路的开环响应。

边距目标

使用控制系统调谐器时强制执行指定的增益和相位边距。

控制系统整定中的稳定裕度

可视化和解释调谐系统中的增益和相位利润。

被动性和扇区范围调整目标

被动目标

使用控制系统调谐器时，强制特定输入/输出映射的无源性。

圆锥扇形目标

使用控制系统调谐器时，在特定输入/输出映射上强制扇区绑定。

加权被动目标

在控制系统调谐器中调谐时，强制频率加权传递函数的无源性。

系统动力学调整目标

波兰队进球

使用控制系统调谐器时，约束闭环系统、指定反馈回路或指定开环配置的动力学。

控制器杆的目标是

使用控制系统调谐器时，约束已调谐控制系统中指定可调谐块的动力学。