主要内容

调优、分析和验证

在控制系统调谐器中调整控制系统参数并分析结果

在为调优设置好模型之后,控制系统调谐器调整可调系数以满足您的设计要求。一个优化报告总结优化后的设计如何满足您的需求。

要验证结果,请检查系统响应并评估优化目标的实现程度。用于在Simulink中建模的控制系统金宝app®,将调优后的参数值写入模型,以对整个非线性系统进行验证。

主题

软硬要求

管理调优目标

将调优目标指定为软需求或硬约束。

分析和验证

解释数值调优结果

调优的报告systune和Control System Tuner将概述调优后的控制系统如何满足您的调优目标。

可视化优化目标

优化目标图让您可以根据已调优的系统响应可视化设计需求,以查看在何处满足或违背了多少优化目标。

验证调谐控制系统

当您调优控制系统时,通过使用调优参数检查系统响应来验证结果。

在控制系统调谐器中创建响应图

控制系统调谐器可以产生许多类型的响应图在时间和频率域。查看模型中任意位置的输入和输出之间的SISO或MIMO传递函数的响应。

在控制系统调谐器中检查调谐控制器参数

使用数据浏览器或调优块编辑器在控制系统调优器中检查调优控制器的参数。

比较多个调谐控制器的性能

Control System Tuner允许您比较使用两组不同调优目标调优的控制系统的性能。

为命令行调优从控制系统调优器生成MATLAB代码

当您希望以编程方式复制使用Control System Tuner交互获得的结果时,生成的脚本非常有用。

优化工作流程

使用控制系统调谐器调整控制系统

使用控制系统调谐器应用程序调整MIMO,多回路控制系统在Simulink建模。金宝app

基于控制系统调谐器的线性电动执行器控制

使用控制系统调谐器调整多回路控制系统在Simulink建模。金宝app

被动控制水箱液位

使用控制系统调谐器应用程序为在Simulink中建模的非线性植物调整一个基于无源性的控制器。金宝app