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处理器的软件

为SoC应用程序的嵌入式处理器组件设计和开发软件

创建模型金宝app^®SoC应用程序中的软件模型。将算法封装为定时器驱动和事件驱动的任务子系统的集合。定义任务的时间和持续时间特征。

块

任务管理

任务管理器	中创建和管理任务执行金宝app模型
代理任务	应用程序中任务的占位符

模拟

任务管理器	中创建和管理任务执行金宝app模型
Testbench任务	在SoC处理器应用程序上加载一个外部定时器驱动的任务
事件源	模拟和回放记录的任务事件

进程间数据通信

进程间数据通道	建模两个处理器之间的处理器间数据通道
进程间数据读取	使用进程间通信通道从另一个处理器接收消息
进程间数据写入	使用处理器间数据写入将消息发送到另一个处理器

功能

`socTaskTimes`	从记录的模拟数据检查器运行的任务持续时间的直方图
`socHardwareUsage`	从记录的模拟数据检查器运行中生成处理器核心使用统计信息

模型设置

硬件实现面板

工具

任务映射	将SoC中的任务映射到中断硬件板上的业务例程
任务执行报告	在模型模拟或处理器上执行后显示任务执行性能和核心使用指标的摘要
模拟数据检查器	检查和比较数据和仿真结果，以验证和迭代模型设计

主题

设计

什么是任务执行?
了解处理器中任务执行和任务生命周期的SoC Blockset™定义。
定时器驱动型可任务
用定时器驱动的金宝app任务子系统创建Simulink模型。
事件驱动任务
创建带有事件驱金宝app动任务子系统的Simulink模型。
任务持续时间
设置任务的执行时间或持续时间任务管理器块。
内核延迟
指定启动任务执行实例的内核响应时间或延迟。
使用计划编辑器进行任务管理
管理SoC处理器模型中的任务时间表编辑器应用程序。
任务子系统信号的取值与缓存
进入和退出任务子系统的信号可以被捕获任务管理器块。
多处理器执行
配置和运行SoC模型以模拟具有独立进程的多处理器架构。
在外部模式下运行多处理器模型
在外部模式下运行多处理器SoC模型，运行在硬件板上的独立处理器上。
通过专用硬件外设进行进程间数据通信
单个处理器中两个或多个进程之间或跨多个连接的处理器之间的数据通信方法。

模拟

任务超支和对策
模拟发生溢出的任务执行，以及防止或减轻溢出的可用对策。
任务优先级和抢占
使用任务管理器块来设置任务优先级，并通过抢占定义任务执行顺序。
多处理器执行
配置和运行SoC模型以模拟具有独立进程的多处理器架构。
数据记录技术
从SoC硬件板记录处理器数据的技术。
使用录制数据回放任务执行
使用先前模拟或处理器记录的任务计时数据重放任务执行计时。

构建和测量

软件任务的代码生成
SoC应用程序模型中的任务与生成代码中的线程之间的映射。
代码检测分析器
使用代码检测分析来测量SoC设备上的任务执行时间。
内核检测分析器
使用内核工具分析来测量SoC设备上的任务执行时间。
记录模拟中使用的任务
在模拟过程中或从硬件记录的任务执行定时数据和统计数据。
公益诉讼的模拟(德州仪器C2000处理器S金宝appoC Blockset支持包)
德州仪器硬件板的在环处理器(PIL)仿真技术。

可视化

模拟数据检查器中的任务可视化
在模拟数据检查器中可视化任务的计时和执行状态。
多核执行和核心可视化
为单核和多核处理器系统配置和可视化任务执行。

特色的例子

任务执行

任务执行

模拟任务执行以及如何生成代码并在SoC硬件板上运行。

开放的例子

SoC应用程序设计中的任务调度

SoC应用程序设计中的任务调度

通过使用调度编辑器工具在SoC Blockset模型中跨多个核调度应用程序任务。考虑一个有两个周期性任务的应用程序:

打开实时脚本

多核SoC应用的调度分析

多核SoC应用的调度分析

通过查找应用程序任务和处理器核心之间的映射，维护实时单调率(RM)任务调度。为了保持实时调度，每个任务必须在任务周期定义的截止时间内完成。

打开实时脚本

控制系统任务超限影响分析

控制系统任务超限影响分析

评估嵌入式控制器在任务超出时的稳定性和性能。

打开实时脚本

从mcu上的SoC块开始

从mcu上的SoC块开始

利用SoC Blockset在单片机上模拟并部署一个闭环反馈控制算法。

多处理器微控制器的分区电机控制

多处理器微控制器的分区电机控制

将实时电机控制应用程序划分到多个处理器上，实现设计模块化，提高控制性能。

确定和使用任务定时信息

确定和使用任务定时信息

选择一种可用的方法来确定处理器上任务的计时信息。任务管理器块使用任务定时信息来模拟任务抢占、溢出和并行执行。任务计时信息的准确性为任务模拟反映处理器上的实际行为提供了信心。

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