主要内容

伺服写

将伺服电机调至指定角度

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  • 金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/ Arduino电机载体

  • 伺服写块

描述

的伺服写块设置连接到MKR电机载体的伺服电机的轴角。要旋转电机轴，提供一个介于之间的输入值0度,180度。

如果您模拟一个包含伺服写块没有连接硬件，块什么也不做。有关更多信息，请参见块在模拟中产生零或什么都不做．

金宝app支持的硬件

你可以使用伺服写只与MKR和Nano 33物联网板块。

港口

输入

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输入信号是轴的旋转角度，以度数表示。指定的轴角必须是两者之间的任意值0度,180度。在块输入端口的任何超出范围的值与最大或最小输入值具有相同的效果。例如,500被视为180度，那么-500年处理为0。

块输入继承上游块的数据类型，并在内部将输入转换为uint8．

数据类型:单|双|int8|int16|int32|uint8|uint16|uint32

参数

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选择伺服电机连接到的MKR电机载体上的端口号。

另请参阅

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介绍了R2019a

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基于模型的嵌入式控制系统设计

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