主要内容
i2cdev
连接到设备上覆盆子π硬件
描述
这个对象表示一个来自MATLAB的连接®软件到设备上的Raspberry Pi™硬件I2C总线。将I2C设备连接到树莓派硬件的适当引脚上。要与I2C设备进行交互，请使用此对象和中列出的函数对象的功能．
创建
描述
输入参数
属性
对象的功能
读 |
从I2C设备读取数据 |
写 |
将数据写入I2C设备 |
readRegister |
从I2C设备上的寄存器读取 |
writeRegister |
写入到I2C设备上进行注册 |
例子
与I2C设备连接和交换数据
您可以用一对I2C设备连接和交换数据。
创建一个连接从MATLAB软件到树莓派板。
mypi = raspi
mypi = Raspi属性:DeviceAddress:“raspberrypi-hysdu8X38o”端口:18725 BoardName:“树莓π模型B牧师2”AvailableLEDs:{“led0”}AvailableDigitalPins:[4 7 8 9 10 11 14 15 17 18 22日23日24日25日27日30 31]AvailableSPIChannels: {} AvailableI2CBuses:{“i2c-0”“i2c-1”}I2CBusSpeed:100000金宝app支持的外设
重新显示AvailableI2CBuses和I2CBusSpeed．
mypi。AvailableI2CBuses mypi。I2CBusSpeed
Ans = 1×2 cell array {'i2c-0'} {'i2c-1'} Ans = 100000
显示I2C引脚的位置。
showPins (mypi)
引脚图显示，对于这个模型和修正的板，i2c-1总线在GPIO头引脚上可用I2C1_SDA (GPIO 2)和I2C1_SCL (GPIO 3)．
在将您的I2C设备物理连接到I2C引脚之后，获取连接到I2C总线的I2C设备的地址，“i2c-1”．
scanI2CBus (mypi“i2c-1”）
ans = {0 x55 ', ' 0 x20 '}
创建一个连接,i2csensor，从MATLAB软件到I2C传感器“0 x20”．
i2csensor = i2cdev (mypi,“i2c-1”，“0 x20”）
i2csensor = I2C with Properties: Bus: I2C -1 I2CAddress: 0x20
从传感器读取两个uint8数字。
output1 =阅读(i2csensor, 2)
从传感器读取寄存器14的值。
output2 = readRegister (i2csensor 14)
创建一个连接,i2cdisplay，从MATLAB软件到I2C LED显示屏“0 x55”．
i2cdisplay = i2cdev (mypi,“i2c-1”，“0 x55”）
i2cdisplay = I2C with Properties: Bus: I2C -1 I2CAddress: 0x55
向显示器中写入字符。
写(i2cdisplay [hex2dec (“20”) hex2dec (“51”)))
写入标量的十六进制值，hex2dec (08)，在I2C设备上注册3。
writeRegister (i2cdisplay 3 hex2dec (08年的），“uint8”）
如果您没有使用I2C，请禁用I2C以释放额外的GPIO引脚。
disableI2C (mypi)
再次使用I2C前，请先启用I2C。
enableI2C (mypi)
当您启用I2C时，您可以更改mypi。I2CBusSpeed财产。
disableI2C (mypi) enableI2C mypi (mypi, 400000)。I2CBusSpeed
ans = 40000
扩展功能
你也可以从以下列表中选择一个网站:
