主要内容

flighthrogsignalmappping

可视化UAV飞行日志

描述

flighthrogsignalmappping提供可视化工具来分析飞行日志。要检查UAV日志,请首先使用文件或日志读取器加载文件mavlinktlog.或者ulogreader.。使用来自ulog或tlog日志文件的预配置信号映射和图表,或定义自己的信号映射使用mapsignal.。更新或添加新图updateplot.。然后,打电话表演使用数据的结构来显示所定义的已配置的图表列表可供选择财产。

为了易于使用,具体预定义信号预定义的地块提供。详细信息如下所示,或者可以通过呼叫来查看信息对于您的特定对象。

创建

描述

映射器= flighthrogsignalmappping.创建一个没有预设信号映射的飞行日志信号映射对象。在可视化信号之前,使用映射信号mapsignal.

映射器= flighthrogsignalmapping(“Tlog”)为导入的MAVLINK TLOG消息表创建一个飞行日志信号映射对象。

映射器= flighthrogsignalmapping(“ulog”)为导入的PX4 ulog文件创建一个飞行日志信号映射对象。

特性

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所有映射信号的名称,指定为字符串数组。

例子:[“Accel”“Gyro”“Mag”“晴雨表”“Gyro2”]

数据类型:细绳

基于映射信号可用的绘图名称指定为字符串数组。要将图形添加到此列表,请映射信号预定义的地块或者打电话updateplot.

例子:[“Accel”“Gyro”“Mag”“晴雨表”“Gyro2”]

数据类型:细绳

对象功能

checksignal. 检查映射信号
复制 创建飞行日志信号映射对象的深副本
提炼 提取UAV飞行日志信号作为时间表
信息 用于UAV日志信号映射的信号映射和绘图信息
mapsignal. 地图UAV飞行日志信号
表演 显示图表检查UAV日志的检查
updateplot. 更新UAV飞行日志函数

更多关于

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