可视化UAV飞行日志
这flighthrogsignalmappping
提供可视化工具来分析飞行日志。要检查UAV日志,请首先使用文件或日志读取器加载文件mavlinktlog.
或者ulogreader.
。使用来自ulog或tlog日志文件的预配置信号映射和图表,或定义自己的信号映射使用mapsignal.
。更新或添加新图updateplot.
。然后,打电话表演
使用数据的结构来显示所定义的已配置的图表列表可供选择财产。
创建一个没有预设信号映射的飞行日志信号映射对象。在可视化信号之前,使用映射信号映射器
= flighthrogsignalmappping.mapsignal.
。
为导入的MAVLINK TLOG消息表创建一个飞行日志信号映射对象。映射器
= flighthrogsignalmapping(“Tlog”)
为导入的PX4 ulog文件创建一个飞行日志信号映射对象。映射器
= flighthrogsignalmapping(“ulog”)
checksignal. |
检查映射信号 |
复制 |
创建飞行日志信号映射对象的深副本 |
提炼 |
提取UAV飞行日志信号作为时间表 |
信息 |
用于UAV日志信号映射的信号映射和绘图信息 |
mapsignal. |
地图UAV飞行日志信号 |
表演 |
显示图表检查UAV日志的检查 |
updateplot. |
更新UAV飞行日志函数 |