飞行日志分析

导入、分析和绘制遥测日志

无人机的飞行日志包含大量格式各异的数据。通过飞行日志分析功能，可以加载不同的遥测日志文件，包括TLOG、ULOG和自定义文件类型。要从遥测日志中提取和映射信号以生成图，请使用flightLogSignalMapping对象。若要分析日志文件并创建自定义的图表系列，请使用飞行日志分析器应用程序。

应用程序

飞行日志分析器

分析无人机自动驾驶飞行日志

对象

`flightLogSignalMapping`	可视化无人机飞行日志
`mavlinktlog`	从TLOG文件读取MAVLink消息
`ulogreader`	从ULOG文件读取消息

特色的例子

可视化和回放MAVLink飞行日志

加载包含MAVLink数据包的遥测日志(TLOG)到MATLAB®。将提取消息的详细信息用于绘图。然后，为了再次模拟飞行，消息通过MAVLink通信接口重新发布。此发布模拟了一个无人驾驶飞行器(UAV)执行tlog中记录的飞行。

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可视化自定义飞行日志

配置flightLogSignalMapping对象以可视化来自自定义飞行日志的数据。

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无人机飞行仪表仪表可视化

导入和可视化无人机飞行日志使用3-D动画和飞行仪表仪表。本示例使用Aerospace Toolbox™中的flight Instruments函数在MATLAB®中获得飞行性能的高级概述。然后，为了在Simulink®的自定义界面中查看信号，该示例使用了Aerospace Bloc金宝appkset™中的Flight Instruments模块

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利用飞行日志分析器分析无人机自动驾驶飞行日志

启动飞行日志分析器应用程序，导入飞行日志数据，创建图形和绘图，导出信号，并在应用程序中使用自定义信号映射。

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无人机工具箱文档

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