tform2rotm.

从均匀变换中提取旋转矩阵

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句法

ROTM = TFORM2ROTM（TFORM）

rot= tform2rotm（tform.的）从均匀转换中提取旋转分量，tform.，并将其作为正常旋转矩阵返回，rot。翻译组件tform.被忽略了。输入均匀变换必须是转换的预乘法形式。使用旋转矩阵时，请致力于旋转的坐标（而不是Postuplying）。

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tform = [1 0 0 0;0 -1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1];ROTM = TFORM2ROTM（TFORM）

rotm =3×31 0 0 0 -1 0 0 0 -1

均匀的变换矩阵，由4×4指定 -N.矩阵N.均匀的转变。输入均匀变换必须是转换的预乘法形式。

例子：[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]

旋转矩阵，返回为3×3逐个 -N.矩阵包含N.旋转矩阵。每个旋转矩阵的尺寸为3×3并且是正常的。使用旋转矩阵时，请致力于旋转的坐标（而不是Postuplying）。

例子：[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]

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