uav.SensorAdaptorclass

包:无人机

定制的无人机传感器接口

自从R2021a

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描述

的uav.SensorAdaptor类是一个接口,用于自定义传感器模型适应与使用uavScenario无人机场景仿真的对象。

的uav.SensorAdaptor类是一个处理类。

类属性

文摘 真正的

类属性的信息,请参阅类属性。

创建

语法

sensorObj = uav.SensorAdaptor (sensorModel)

描述

sensorObj= uav.SensorAdaptor (sensorModel)创建一个传感器对象兼容uavScenario对象。sensorModel是一个对象处理自定义实现的SensorAdaptor类。

得到一个模板自定义传感器实现,使用createCustomSensorTemplate函数。

属性

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`UpdateRate`- - - - - -传感器更新率
积极的标量

传感器更新率,指定为一个积极的标量赫兹。

例子:10赫兹

数据类型:双

`SensorModel`- - - - - -自定义传感器模型实现
对象句柄

定制传感器模型实现,指定为一个对象句柄。得到一个模板自定义传感器实现,使用createCustomSensorTemplate函数。

属性:

SetAccess 私人

方法

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公共方法

`设置`	设置自定义传感器模型
`读`	从自定义读取传感器模型
`重置`	重置定制传感器模型
`getEmptyOutputs`	返回空的传感器输出没有传感器输入
`复制`	复制传感器适配器
`copyElement`	复制传感器适配器对象

静态方法

uav.SensorAdaptor.getMotion 传感器在平台运动参考系

版本历史

介绍了R2021a

另请参阅