我们街区

我们街区虚幻引擎环境

描述

的我们街区场景是一个虚幻引擎^®美国一个包含15个十字路口和30个红绿灯的城市街区。场景是使用来自Epic Games的虚幻引擎渲染的^®．

美国城市街区样本可视化。

要在这个场景中模拟无人机飞行:

添加一个模拟3D场景配置阻塞到你的Simulink金宝app^®模型。
在这个块中，设置现场源参数默认的场景．
设置启用场景名称参数我们街区．

十字路口

美国的街区场景有15个十字路口，如图所示。

这个表提供了在世界坐标系中的交点位置。尺寸的单位是m。

十字路口	中心位置
十字路口	X (m)	Y (m)	Z (m)
1	`-202.60`	`-108年`	`．01`
2	`-112.60`	`-108年`	`．01`
3.	`-20.38`	`-108年`	`．01`
4	`74.58`	`-108年`	`．01`
5	`166.40`	`-108年`	`．01`
6	`-184.60`	`0`	`．01`
7	`-112.60`	`0`	`．01`
8	`-20.34`	`0`	`．01`
9	`76.40`	`0`	`．01`
10	`166.46`	`0`	`．01`
11	`-184.60`	`110.50`	`．01`
12	`-112.60`	`110.50`	`．01`
13	`-22.60`	`110.50`	`．01`
14	`76.40`	`110.50`	`．01`
15	`166.40`	`112.50`	`．01`

障碍

这个表提供了在世界坐标系中的对象名称和位置。尺寸的单位是m。

对象	虚幻引擎编辑器	位置
对象	虚幻引擎编辑器	X	Y	Z	卷	球场	偏航
障碍	`SM_Barrier`	`163.5`	`-146.95`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier2`	`166.35`	`-146.95`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier3`	`169.2`	`-146.95`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier7`	`163.5`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier8`	`166.35`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier9`	`169.2`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier11`	`197.05`	`109.65`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier13`	`197.05`	`112.5`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier14`	`197.05`	`115.34`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier18`	`197.05`	`-2.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier19`	`197.05`	`-0.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier20`	`197.05`	`2．8`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier21`	`-240.5`	`107.65`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier22`	`197.05`	`-110.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier24`	`197.05`	`5．6`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier27`	`197.05`	`-108.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier28`	`197.05`	`-105.25`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier31`	`-240.5`	`110.5`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier32`	`-240.5`	`113.35`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier36`	`-240.1`	`-2.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier37`	`-240.1`	`-0.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier38`	`-240.1`	`2．8`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier43`	`-242.15`	`110.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier44`	`-242.15`	`-108.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier45`	`-242.15`	`-105.25`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_Barrier48`	`73.4`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier49`	`76.25`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier50`	`79.1`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier54`	`-25.55`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier55`	`-22.7`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier56`	`-19.85`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier59`	`-115.3`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier60`	`-112.45`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier61`	`-109.6`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier66`	`69.25`	`-147.35`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier68`	`75.45`	`-147.5`	`0．15`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier69`	`72.45`	`-147.5`	`0．15`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier70`	`-25.55`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier71`	`-22.15`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier72`	`-18.65`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier75`	`-115.3`	`-147.6`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier76`	`-112.45`	`-147.6`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier77`	`-109.6`	`-147.6`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier84`	`-15.45`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier88`	`-187.5`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier89`	`-184.65`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier90`	`-181.8`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier94`	`-205.6`	`-147.4`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier95`	`-202.75`	`-147.4`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier96`	`-199.9`	`-147.4`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_Barrier101`	`44.15`	`3.05`	`0`	`0`	`0`	`-50°`
	`SM_Barrier102`	`39.15`	`0．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier103`	`41.95`	`1．3`	`0`	`0`	`0`	`-50°`
	`SM_Barrier104`	`36.5`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier105`	`33.85`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier106`	`31.2`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier107`	`28.45`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier108`	`25．8`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier109`	`23．15`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier110`	`20.5`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier111`	`17.95`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier112`	`15.3`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier113`	`12.65`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_Barrier114`	`10．0`	`．55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
`SM_Barrier115`	`7.01`	`1.38`	`0`	`0`	`0`	`-125°`
`SM_Barrier116`	`4．75`	`3.05`	`0`	`0`	`0`	`-125°`

交通信号灯

美国城市场景有30个交通灯，15个十字路口各有两个。每个十字路口都有一个交通灯组。如果你有自定义无人机虚幻引擎场景为了定制场景，您可以控制交通灯的时间。

该表提供了交通灯在世界坐标系中的名称和位置。尺寸为m。同一组中只能有一个交通灯是绿色的。交通灯的绿色代表10秒，黄色代表3秒。在模拟开始时，组中的第一个交通灯是绿色的(例如，SM_TrafficLights1_3和SM_TrafficLights2_4)．第二盏灯是红色的(例如，SM_TrafficLights1_4和SM_TrafficLights2_3)．

十字路口	虚幻引擎编辑器		位置
十字路口	红绿灯集团	红绿灯	X	Y	Z	卷	球场	偏航
1	`TrafficLightGroup`	`SM_TrafficLights1_3`	`-196.55`	`-100.65`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
1	`TrafficLightGroup`	`SM_TrafficLights1_4`	`-210.20`	`-113.40`	`0`	`0`	`0`	`0`
2	`TrafficLightGroup2`	`SM_TrafficLights2_4`	`-120.40`	`-113.50`	`0`	`0`	`0`	`0`
2	`TrafficLightGroup2`	`SM_TrafficLights2_3`	`-106.35`	`98.35`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
3.	`TrafficLightGroup3`	`SM_TrafficLights3_1`	`-13.10`	`-116.20`	`0．2`	`0`	`0`	`90°`
3.	`TrafficLightGroup3`	`SM_TrafficLights3_4`	`-30.60`	`-113.80`	`0`	`0`	`0`	`0`
4	`TrafficLightGroup4`	`SM_TrafficLights4_4`	`64.80`	`-113.0`	`0`	`0`	`0`	`0`
4	`TrafficLightGroup4`	`SM_TrafficLights4_3`	`71.40`	`-100.30`	`0`	`0`	`0`	`-100°`
5	`TrafficLightGroup5`	`SM_TrafficLights5_1`	`171.50`	`-115.70`	`0`	`0`	`0`	`90°`
5	`TrafficLightGroup5`	`SM_TrafficLights5_4`	`157.40`	`-113.50`	`0`	`0`	`0`	`0`
6	`TrafficLightGroup6`	`SM_TrafficLights6_3`	`-189.60`	`7.40`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
6	`TrafficLightGroup6`	`SM_TrafficLights6_2`	`-177.30`	`5.70`	`0`	`0`	`0`	`180°`
7	`TrafficLightGroup7`	`SM_TrafficLights7_3`	`-117.80`	`7.70`	`0．2`	`0`	`0`	`-90°`
7	`TrafficLightGroup7`	`SM_TrafficLights7_2`	`-105.20`	`5．50`	`0`	`0`	`0`	`180°`
8	`TrafficLightGroup8`	`SM_TrafficLights8_2`	`-10.90`	`5.60`	`0`	`0`	`0`	`180°`
8	`TrafficLightGroup8`	`SM_TrafficLights8_1`	`-13.10`	`-7.60`	`0．1`	`0`	`0`	`90°`
9	`TrafficLightGroup9`	`SM_TrafficLights9_3`	`70.90`	`9.20`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
9	`TrafficLightGroup9`	`SM_TrafficLights9_2`	`85.90`	`7.60`	`0．2`	`0`	`0`	`180°`
10	`TrafficLightGroup10`	`SM_TrafficLights10_2`	`173.70`	`7.50`	`0`	`0`	`0`	`180°`
10	`TrafficLightGroup10`	`SM_TrafficLights10_1`	`172.10`	`-7.70`	`0`	`0`	`0`	`90°`
11	`TrafficLightGroup11`	`SM_TrafficLights11_3`	`-189.80`	`118.45`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
11	`TrafficLightGroup11`	`SM_TrafficLights11_4`	`-191.05`	`104.55`	`0`	`0`	`0`	`0`
12	`TrafficLightGroup12`	`SM_TrafficLights12_4`	`-120.50`	`105.40`	`0`	`0`	`0`	`0`
12	`TrafficLightGroup12`	`SM_TrafficLights12_3`	`-117.60`	`117.60`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
13	`TrafficLightGroup13`	`SM_TrafficLights13_1`	`-12.80`	`102.50`	`0`	`0`	`0`	`90°`
13	`TrafficLightGroup13`	`SM_TrafficLights13_4`	`-30.50`	`105.30`	`0`	`0`	`0`	`0`
14	`TrafficLightGroup14`	`SM_TrafficLights14_4`	`69.30`	`105.30`	`0`	`0`	`0`	`0`
14	`TrafficLightGroup14`	`SM_TrafficLights14_3`	`70.90`	`118.70`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
15	`TrafficLightGroup15`	`SM_TrafficLights15_1`	`171.40`	`105.20`	`0`	`0`	`0`	`90°`
15	`TrafficLightGroup15`	`SM_TrafficLights15_4`	`158.40`	`107.20`	`0`	`0`	`0`	`0`

提示

如果你有无人机工具箱界面虚幻引擎项目金宝app支持包，然后你可以修改这个场景。在支持包附带的虚幻引擎项目文件中，这个场景被命名为金宝appUSCityBlock．
有关自定义场景的详细信息，请参见自定义无人机虚幻引擎场景．

另请参阅

模拟3D场景配置|无人机工具箱中虚幻引擎仿真的坐标系统

无人机工具箱文档

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