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waypointInfo

获取路径信息表

自从R2020b

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语法

trajectoryInfo = waypointInfo(轨迹)

描述

trajectoryInfo= waypointInfo (轨迹)返回一个表的路径点,到达的时间,速度,和方向轨迹系统对象™。

输入参数

`轨迹`- - - - - -的对象`waypointTrajectory`
对象

对象的waypointTrajectory系统对象。

输出参数

`trajectoryInfo`——轨迹信息
表

轨迹信息,返回与变量设置创建属性对应表:路点,TimeOfArrival,速度,取向。

表总是变量的轨迹信息路点和TimeOfArrival。如果速度轨迹信息表属性设置施工,另外返回速度。如果取向轨迹信息表属性设置施工,此外回报取向。

版本历史

介绍了R2020b

另请参阅

对象

waypointTrajectory

功能

lookupPose|扰动|扰乱