与三维仿真环境通信

当您使用“自动驾驶工具箱”运行算法时，Simulink将在可视化引擎中共同模拟算法。金宝app

在Simuli金宝appnk环境下，自动驾驶工具箱:

该图总结了Simulink和可视化引擎之间的通信。金宝app

块执行顺序

在模拟过程中，虚幻引擎模拟块遵循特定的执行顺序:

的优先级属性控制这个执行顺序。要访问任何块的此属性，右键单击该块，选择属性，并单击一般选项卡。默认情况下,仿真3D车辆与地面跟踪块的优先级为－１，仿真三维场景配置块的优先级为0，且传感器块优先1．

图表显示了这个执行顺序。

如果你的传感器没有检测到场景中的车辆，那就有可能是虚幻引擎模拟块无序执行。尝试更新执行顺序并再次进行模拟。有关执行顺序的详细信息，请参见控制和显示执行顺序(金宝app模型)．

还要确保所有3D模拟块都位于同一个子系统中。即使方块有正确的优先级设置，如果它们位于不同的子系统中，它们可能仍然会无序地执行。