主要内容

选择传感器虚幻引擎模拟

在UAV工具箱，您可以从虚拟环境获取高保真传感器数据。使用虚幻引擎呈现此环境®来自史诗般的游戏®。

该表总结了您可以在此环境中模拟的传感器块。

传感器块 描述 可视化 例子

仿真3D相机

  • 相机与镜头，基于理想的针孔相机。看什么是相机校准？（电脑视觉工具箱）

  • 包括图像尺寸，焦距，失真和偏斜的参数

  • 包括输出深度估计和语义细分的地面真相的选项

使用a显示相机图像视频查看器（电脑视觉工具箱）或者视频显示（电脑视觉工具箱）堵塞。样本可视化：

使用虚幻发动机仿真的深度和语义分割可视化

通过使用a显示深度图视频查看器（电脑视觉工具箱）或者视频显示（电脑视觉工具箱）堵塞。样本可视化：

使用虚幻发动机仿真的深度和语义分割可视化

使用a显示语义分割映射视频查看器（电脑视觉工具箱）或者视频显示（电脑视觉工具箱）堵塞。样本可视化：

使用虚幻发动机仿真的深度和语义分割可视化

仿真3D鱼眼相机

  • 可以使用Scaramuzza相机模型描述的Fisheye相机。看Fisheye校准基础知识（电脑视觉工具箱）

  • 包括失真中心，图像大小和映射系数的参数

使用a显示相机图像视频查看器（电脑视觉工具箱）或者视频显示（电脑视觉工具箱）堵塞。样本可视化：

 在虚幻引擎环境中模拟简单的飞行场景和传感器

仿真3D LIDAR.

  • 扫描LIDAR传感器模型

  • 包括检测范围，分辨率和视图字段的参数

通过使用显示点云数据PCPlayer.（电脑视觉工具箱）在A内Matlab功能堵塞。样本可视化：

 无人机包交付

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