安装支持包定制场金宝app景
自定义场景的虚幻®编辑器和在仿真软件中使用它们金宝app®,你必须安装无人机工具箱为虚幻引擎接口®项目。
请注意
这些安装说明适用于R2023年一个。如果您使用的是以前的版本,请参阅文档其他版本。
验证软件和硬件需求
在安装支持包之前,请确保您的环境符合描述的最金宝app低硬件和软件要求虚幻引擎模拟环境要求和限制。
安装支持包金宝app
安装无人机工具箱为虚幻引擎项目界面金宝app支持包,请执行以下步骤:
在MATLAB®家选项卡,环境部分中,选择附加组件>获得附加组件。
在附加Explorer窗口中,搜索无人机工具箱为虚幻引擎项目界面金宝app支持包。点击安装。
请注意
你必须安装文件夹的写权限。
配置环境
的无人机工具箱为虚幻引擎项目界面金宝app支持包包含这些组件:
一个虚幻引擎项目文件(
AutoVrtlEnv.uproject)及其相关的文件。这个项目文件包含可编辑版本的预构建3 d场景,你可以选择从现场源参数的模拟3 d场景配置块。三个插件,
MathWorkSimulation,MathworksUAVContent,RoadRunnerMaterials。这些插件模型之间建立连接和虚幻编辑器和联合仿真需要。金宝app
配置您的环境,您可以自定义场景,使用copyExampleSim3dProject将组件支持包复制到一个文金宝app件夹在您的本地机器。例如,这段代码复制文件C: \项目。
sim3d.utils.copyExampleSim3dProject (“C: \工程”);
安装和设置支持包后,就可以开始定制场景。金宝app如果你想使用一个项目使用以前版本的开发无人机工具箱为虚幻引擎项目界面金宝app支持包,你必须迁移项目,以使其符合当前支持虚幻编辑器版本,看看迁移项目使用之前开发的支持包金宝app。否则,看到使用仿真软件和虚幻编辑器定制虚幻引擎的场景金宝app。
