场景讯问3D环境 - MATLAB＆Simulink的金宝appGydF4y2Ba - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

场景讯问3D环境GydF4y2Ba

带摄像头和光线追踪参考应用场景询问提供的Simulink金宝appGydF4y2Ba^®GydF4y2Ba与三维可视化环境相连接。对于所需的最低硬件来运行的参考应用，见GydF4y2Ba三维可视化引擎的要求GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

摄像头和光线追踪参考应用场景审讯包含：GydF4y2Ba

其中乘用车用一个简单的传动系统和一个3自由度车辆动力学模型。GydF4y2Ba
一个摄像机安装在所述乘客交通工具后视镜。GydF4y2Ba
转向，加速和制动控制拨号。GydF4y2Ba
三维可视化环境中配置了虚拟Mcity现场。GydF4y2Ba

创建并打开摄像头和光线追踪参考应用项目的工作副本。GydF4y2Ba

vdynblksSceneCameraRayStartGydF4y2Ba

当您运行模拟，参考应用程序提供了这种车辆，场景信息。GydF4y2Ba

窗口GydF4y2Ba 描述GydF4y2Ba

AutoVrtlEnvGydF4y2Ba

虚幻引擎的视频输出GydF4y2Ba^®GydF4y2Ba三维可视化环境下的图像反馈。默认情况下，该显示示出了从该视图GydF4y2Ba模拟3D场景配置GydF4y2Ba块GydF4y2Ba现场查看GydF4y2Ba参数GydF4y2Ba金宝appSimulinkVehicle1GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

若要更改摄像机视图，使用这些按键命令。GydF4y2Ba

键GydF4y2Ba	摄像头视图GydF4y2Ba
1GydF4y2Ba	左后GydF4y2Ba
2GydF4y2Ba	背部GydF4y2Ba
3GydF4y2Ba	右后方GydF4y2Ba
4GydF4y2Ba	剩下GydF4y2Ba
五GydF4y2Ba	内部GydF4y2Ba
6GydF4y2Ba	对GydF4y2Ba
7GydF4y2Ba	左前GydF4y2Ba
8GydF4y2Ba	面前GydF4y2Ba
9GydF4y2Ba	右前方GydF4y2Ba
0GydF4y2Ba	高架GydF4y2Ba

SDL视频显示GydF4y2Ba

视频图像输出GydF4y2Ba模拟3D相机获得GydF4y2Ba块。默认情况下，该显示示出了由这些参数设定值指定的视图：GydF4y2Ba

车辆名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba金宝appSimulinkVehicle1GydF4y2Ba
车辆安装位置GydF4y2Ba-GydF4y2Ba后视镜GydF4y2Ba

此表总结了参考应用程序的部分。GydF4y2Ba

名称GydF4y2Ba	描述GydF4y2Ba
控制GydF4y2Ba	刻度盘和用于控制车辆转向，齿轮，加速度，制动和压力表。GydF4y2Ba
传感器GydF4y2Ba	该GydF4y2Ba模拟3D演员变换获取GydF4y2Ba块返回的平移，旋转和缩放车辆乘用车和三维可视化环境四个轮子。GydF4y2Ba 该GydF4y2Ba模拟3D相机获得GydF4y2Ba块返回从3D可视化环境的摄像机图像。默认情况下，块返回的图像数据用于通过这些参数设置中指定的摄像机的位置：GydF4y2Ba 车辆名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`金宝appSimulinkVehicle1GydF4y2Ba` 车辆安装位置GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`后视镜GydF4y2Ba`
动力学与控制GydF4y2Ba	使用Simulink接口计算车辆金宝app对象和控制器的动态响应。默认情况下，该子系统包含一个简单的传动系统和GydF4y2Ba汽车三自由度双轨GydF4y2Ba块车辆动力学模型。GydF4y2Ba
显示器GydF4y2Ba	该GydF4y2Ba模拟3D车辆与地面跟随GydF4y2Ba块实现客运车辆中的3D可视化的环境。所述块使用车辆位置，以使车辆沿着地面地形调节车辆高度，滚转和俯仰。默认情况下，该块具有以下参数设置：GydF4y2Ba 类型GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`肌肉车GydF4y2Ba` 颜色GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`红色GydF4y2Ba` 名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`金宝appSimulinkVehicle1GydF4y2Ba` 该GydF4y2Ba模拟3D场景配置GydF4y2Ba块配置虚幻引擎3D可视化的环境。默认情况下，该块具有以下参数设置：GydF4y2Ba 场景名称GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`虚拟McityGydF4y2Ba` 现场查看GydF4y2Ba-GydF4y2Ba`金宝appSimulinkVehicle1GydF4y2Ba` 该GydF4y2BaTransformDisplayGydF4y2Ba子系统显示的平移，旋转，及规模GydF4y2Ba`金宝appSimulinkVehicle1GydF4y2Ba`车体和四个车轮。GydF4y2Ba 该GydF4y2BaImageDisplayGydF4y2Ba子系统的显示器的视频图像输出GydF4y2Ba模拟3D相机获得GydF4y2Ba块在SDL视频显示窗口。GydF4y2Ba

显示子系统GydF4y2Ba

TransformDisplay子系统GydF4y2Ba

在TransformDisplay子系统，GydF4y2Ba显示GydF4y2Ba块提供平移，旋转，以及车体和四个车轮的规模。使用GydF4y2Ba不变GydF4y2Ba块值来控制所述显示。GydF4y2Ba

1GydF4y2Ba- 翻译GydF4y2Ba
2GydF4y2Ba- 回转GydF4y2Ba
3GydF4y2Ba- 规模GydF4y2Ba

例如，为了显示翻译信息，将值设置到GydF4y2Ba1GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

显示表明：GydF4y2Ba

车身在GydF4y2Ba-212.5GydF4y2Ba男，GydF4y2Ba65.66GydF4y2Ba米，和GydF4y2Ba0.0112GydF4y2Ba沿着世界米GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ， -GydF4y2BaÿGydF4y2Ba- 和GydF4y2BažGydF4y2Ba- 轴，分别。GydF4y2Ba
车轮沿着世界的初始位置GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ， -GydF4y2BaÿGydF4y2Ba- 和GydF4y2BažGydF4y2Ba- 轴，分别。GydF4y2Ba

该GydF4y2Ba显示GydF4y2Ba块提供车辆和车轮的位置的阵列。GydF4y2Ba

$[GydF4y2Ba \begin{matrix} VGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba 升GydF4y2Ba {ËGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & VGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba 升GydF4y2Ba {ËGydF4y2Ba}_{ÿGydF4y2Ba} & VGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba 升GydF4y2Ba {ËGydF4y2Ba}_{žGydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ØGydF4y2Ba ñGydF4y2Ba ŤGydF4y2Ba 大号GydF4y2Ba ËGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ØGydF4y2Ba ñGydF4y2Ba ŤGydF4y2Ba 大号GydF4y2Ba ËGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{ÿGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ØGydF4y2Ba ñGydF4y2Ba ŤGydF4y2Ba 大号GydF4y2Ba ËGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{žGydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ØGydF4y2Ba ñGydF4y2Ba ŤGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ØGydF4y2Ba ñGydF4y2Ba ŤGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{ÿGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ØGydF4y2Ba ñGydF4y2Ba ŤGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{žGydF4y2Ba} \\ [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba [RGydF4y2Ba 大号GydF4y2Ba ËGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba [RGydF4y2Ba 大号GydF4y2Ba ËGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{ÿGydF4y2Ba} & [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba [RGydF4y2Ba 大号GydF4y2Ba ËGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {ŤGydF4y2Ba}_{žGydF4y2Ba} \\ [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba [RGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba {[RGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba [RGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba {[RGydF4y2Ba}_{ÿGydF4y2Ba} & [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba [RGydF4y2Ba [RGydF4y2Ba ËGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba {[RGydF4y2Ba}_{žGydF4y2Ba} \end{matrix}]GydF4y2Ba$