初始化

初始化视频框架并指向跟踪

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句法

初始化（PointTracker，Points，i）

初始化（PointTracker，，，，点，，，，一世）初始化指向跟踪并设置初始视频框架。该功能设置m-by-2点[x y]的数组与要跟踪的点坐标，并设置初始视频框架，一世。

如果要将点跟踪器用作持久变量，则必须调用初始化仅在创作期间。如果您打电话初始化在循环中，以前的状态丢失，因此，跟踪器无法保持跟踪。

打开脚本

创建用于读取和显示视频的系统对象，并用于绘制对象的边界框。

videoreader = videoreader（'vilionface.avi'）；videoplayer = vision.videoplayer（'位置'，[100,100,680,520]）;

读取包含对象的第一个视频框架定义区域。

objectFrame = readFrame（videoreader）;objection = [264,122,93,93];

作为替代方案，您可以使用以下命令使用鼠标选择对象区域。该物体必须占据该地区的大多数：

数字;imshow（objectFrame）;

对象区域= round（getPosition（imRect））

显示带有红色边界框的初始帧。

objectImage = insertshape（objectFrame，'长方形'，对象区域，'颜色'，，，，'红色的'）；数字;imshow（objectImage）;标题（“红色框显示对象区域”）；

检测对象区域中的兴趣点。

点= detectmineigenfeatures（im2gray（objectframe），'roi'，对象区）;

显示检测点。

pointImage = insertmarker（objectFrame，points.location，'+'，，，，'颜色'，，，，'白色的'）；数字;imshow（点图）;标题（“检测到兴趣点”）；

创建一个跟踪器对象。

跟踪器= vision.pointTracker（“ maxBidirectionalError”，1）;

初始化跟踪器。

初始化（Tracker，Points.Location，ObjectFrame）;

在每个视频框架中读取，跟踪，显示点和结果。

尽管hasframe（videoreader）frame = readframe（videoreader）;[点，有效性] =跟踪器（帧）;out = insertmarker（帧，点（有效性，:)，，'+'）；Videoplayer（OUT）;结尾

释放视频播放器。

释放（videoplayer）;

点跟踪器，指定为Vision.PointTracker目的。

点，指定为m-b-2阵列[x y]坐标，与输入帧中的点相对应一世。

视频框架，指定为灰度或truecolor（RGB），必须与读取的图像相同。

在R2012B中引入