入门

线性化非线性模型

得到一个非线性系统，是在围绕一操作点的小区域有效的线性近似。

选择线性化工具

金宝appSimulink的控制设计™软件可以执行使用用户接口，功能，或阻断非线性模型的线性分析。

精确线性算法

金宝appSimulink的控制设计软件使用线性化块逐块的方法模型。该软件单独地线性化在Simulink模型的每个块以及通过组合所述单独块线性化产生了整个系统的线性化。金宝app

线性化Simulin金宝appk模型在模型工作点

线性化在模型中指定的操作点的模型。该模型的操作点由模型的初始状态的值和输入信号。

线性化厂

您可以在线性化的Simulink模型块或子系统，但没有设定块输入和输出单独分析点。金宝app指定的块或子系统从模型的线性化前的其余部分隔离。

计算开环反应

您可以分析和计算设备和控制器，不包括反馈回路的作用的联合反应。

为了各国线性模型

您可以控制在一个线性模型的状态的顺序。这种状态顺序显示在线性结果。

工作点规范

线性化的修剪工作点

可以在线性化，以满足特定的输入，输出或状金宝app态约束的操作点Simulink模型。

线性化的模拟快照

模拟Simulink模金宝app型，并在指定的仿真次数提取系统的状态和输入电平。

线性化在触发模拟活动

您可以在线性时间的特定事件Simulin金宝appk模型。线性事件可以是基于触发事件或函数调用的事件。

指定型号的部分

指定型号的部分线性化

指定子系统，循环，或块使用线性分析点进行线性化。

• 指定型号的部分线性化的Simulink模型金宝app
• 指定型号的部分线性化的线性化模型
• 在命令行中指定型号的部分线性化

如何将软件将环开口

环开口影响软件只有重组如何线性块，软件也不怎么线性化每个块。计算操作点时，软件会忽略开口。

有特色的机型

具有时滞模型的线性化

当用线性连续时间延迟块Simulink金宝app模型，您可以近似延迟或完全代表延迟。

线性化多速率模型

您可以线性包含与不同的采样时间块Simu金宝applink模型。

• 多速率模型的线性化
• 线性使用不同的速率转换方法

与模型参考模型的线性化

为了实现模型参考子系统的精确块逐块的线性化，首先将其设置为在正常模式下运行其模拟。

线性化的Simscape网络

您可以使用带的Simscape™组件线性模型金宝appSimulink的控制设计软件。

分析与验证

分析结果使用型号线性化响应曲线

分析线性模型的时域和频域响应。您可以比较多个模型和视图系统特性的反应如稳定裕度和稳定时间。

查看线性模型方程使用型号线性化

您可以查看模型线性化的线性化模型的状态空间方程。

验证线性化的频域

您可以通过估计非线性模型的频率响应和执行结果与线性模型的响应比较评估您的线性化结果的准确性。

验证线性化的时域

您可以通过比较非线性模型的模拟输出和线性模型评估你的线性化结果的准确性。

代码生成

生成MATLAB代码从型号线性化线性化

要重现在命令行交互式线性化的结果，可以生成MATLAB^®脚本或使用模型线性化功能。