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情景in.金宝app

在Simulink中测试ADAS和自动化驾驶系统金宝app®使用合成驾驶场景

要测试高级驾驶员辅助(ADAS)或建立在Simulink中的自动化驱动系统,可以使用合成驾驶场景。金宝app在其中创建这些方案驾驶场景设计师应用程序或使用a驱动器Cenario.目的。然后,通过使用a将驱动场景读取到simulink中金宝app情景读者堵塞。要在Simulink中可视化方案,请使用金宝app鸟瞰应用程序。

应用

驾驶场景设计师 设计驾驶场景,配置传感器和生成合成数据
鸟瞰 可视化传感器覆盖,检测和轨道

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情景读者 阅读驾驶场景进入模型
车辆到世界 将演员从自助式车辆坐标转换为世界坐标
世界到车辆 将来自世界坐标的演员转换为自我车辆坐标
长方体到3D模拟 将演员从长方体坐标转换为3D模拟坐标
ins. 模拟INS传感器
驾驶雷达数据发生器 从驾驶场景产生雷达传感器检测和轨道
视觉检测发生器 从视觉测量中检测对象和车道
LIDAR点云发生器 生成LIDAR点云数据以驱动方案
检测替补 将检测报告与不同传感器组合

话题

使用驾驶场景设计器生成传感器块

为使用该驱动场景和金宝app传感器生成Simulink块,驾驶场景设计师应用程序。

使用驾驶场景测试开环ADAS算法

通过使用从中保存的驱动方案测试Simulink中的开环ADAS算法金宝app驾驶场景设计师应用程序。

使用驾驶场景测试闭环ADAS算法

通过使用从中保存的驱动方案测试Simulink中的闭环ADAS算法金宝app驾驶场景设计师应用程序。

在鸟瞰图中可视化传感器数据和轨道

从Simulink模型可视化传感器覆盖,检测和曲目。金宝app

从虚幻发动机仿真环境中可视化传感器数据

可视化传感器覆盖区域和从虚幻发动机中的高保真雷达和激光雷达传感器获得的检测®仿真环境。

在Simulink中生成驾驶场景的INS测量金宝app

从驾驶场景中安装到车辆的INS传感器的测量。