“カメラキャリブレーション”は，特别なキャリブレーションパターンのイメージを使用してカメラのパラメーターを推定するプロセスです。パラメーターには，カメラの内部パラメーター，歪み系数およびカメラの外部パラメーターがあります0.3次元ビジョンは，シーンの2つ以上のビューから3次元のシーンを再构成するプロセスです。计算机视觉工具箱™では，キャリブレーションされたカメラのステレオペアを使用して，高密度の3次元再构成を実行できます。また，キャリブレーションされていないカメラのステレオペアを使用して，シーンを未知のスケールに再构成することも可能です。さらに，キャリブレーションされた単一カメラを使用して，复数のイメージから低密度の3次元再构成を计算することもできます。

カメラキャリブレーターアプリを使用してカメラの内部，外部およびレンズ歪みのパラメーターを推定します。これらのカメラパラメーターは，イメージからのレンズ歪み效果の除去，平面オブジェクトの测定，复数のカメラからの3次元シーンの再构成およびその他のコンピュータービジョンアプリケーションの実行に使用します。

ステレオカメラキャリブレーターアプリを使用して，ステレオカメラをキャリブレーションします。その后，カメラを使ってイメージから深度を复元します。このアプリは2台のカメラそれぞれのパラメーターを推定します。また，カメラ1を基准としたカメラ2の相対的な位置と方向も计算します。