아핀변환은점，직선，평면을보존하는선형방법입니다。
아핀변환기술은이상적이지지지않은카메라각도에서발생기하학적왜곡이나형태형태을보정하는데주로사용됩니다。예를들어，위성영상에서는광각렌즈，파노라마파노라마，영상정합을보정하는아핀을사용합니다。이렇게하면하면영상왜곡을고려하지않고상호작용및계산을쉽게수행할수수을수행수행할수
다음표에는평행이동，스케일링，전단，회전과같은다양한아핀변환이나와나와。
| 아핀변환 | 예 | 변환행렬 | |
|---|---|---|---|
평행이동. |
|
\ [\ left [\ begin {array} {c} 1＆0＆0 \\ 0＆1＆0 \\ t_x＆t_y＆1 \ nod {array} \ revally] \] |
\（t_y \）는\（y \）축방향의의를합니다지정합니다。 |
스케일링 |
|
\ [\左[\ {开始阵列} {C} s_x＆0＆0 \\ 0 s_y＆0 \\ 0 0 1 \ {端阵列} \右] \] |
\（s_x \）는\（x \）축에서의의인자지정합니다지정지정지정 \（s_y \）는\（y \）축에서의스케일링인자지정합니다합니다。 |
전단 |
|
\ [\ left [\ begin {array} {c} 1＆sh_y＆0 \\ sh_x＆1＆0 \\ 0＆0＆1 \ end {array} \ rot] \] |
\（sh_x \）는\（x \）축에서의전단인자를합니다합니다。 \（sh_y \）는\（y \）축에서에서의인자지정합니다합니다합니다합니다。 |
회전 |
|
\ [\ left [\ begin {array} {c} \ cos（q）＆\ sin（q）＆0 \\ - \ sin（q）＆\ cos（q）＆0 \\ 0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0结束{array} \右] \] |
\（q \）는회전각도를지정합니다。 |
\（t_x \） |
상기표는2차원기하변환의“변환행렬사용”섹션에서참조됨。
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