来自Simulink的树莓金宝app派支持金宝app

在树莓派上运行模型

功能和特性

金宝app®金宝app支持包覆盆子π™让你开发算法,运行在你的树莓派独立。支持包扩金宝app展金宝app与块驱动器树莓派数字I/O和读写数据从他们。在创建Simulink模型之后,您可以模金宝app拟它并下载完成的算法,以便在设备上独立执行。Simulink提供的一个特别有用(且独特)的功能是,在算法在硬件上运行时,可以根据Simulink模型实时调优参数。金宝app

支持方案金宝app包括:

  • 连接树莓派I/O的Si金宝appmulink块库,如音频输入和输出,视频输入和显示,GPIO读写,ThingSpeak™读写
  • 硬件设置界面,配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
  • 自定义现有的Raspbian OS镜像,使其与Simulink支持包兼容金宝app金宝app
  • 数据记录从传感器和信号到垫子文件保存在树莓派
  • UDP和TCP/IP块,让你的树莓派通信Arduino®,乐高机器人®EV3,及流动设备(Android™iOS)
  • 读取和写入块通过串行和SPI和I2C协议与外设通信(树莓Pi板为主)
  • 发布和订阅块,以支持机器对机器和物联网应用程序的MQTT客户机金宝app
  • 对象读取输入的块树莓派感觉帽子中使用的Astroπ如湿度、压力和加速度,用户从操纵杆输入,并将块写入RGB LED矩阵显示
  • 音频文件读取块作为PCM数据读取音频文件,并支持多通道音频捕获和回放块金宝app
  • 通过附加产品访问音频和视频算法下载188bet金宝搏音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 为独立操作建模部署
  • 交互式参数调整和信号监测应用程序运行在树莓派
  • 文档这将指导您如何创建设备驱动程序块来访问硬件板的特定特性
  • 金宝appSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并跟踪它到原始模型。
  • 嵌入式编码器®允许您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行循环中软件和循环中处理器的验证。
  • 例子介绍了如何使用MATLAB函数块在Simulink模型中部署基于MATLAB的算法代码金宝app。

了解更多关于树莓派编程用MATLAB和Simulink金宝app

金宝app支持的硬件

支持包支持以下树莓派型号。金宝app

覆盆子π模型 金宝app仿真软件版本支持金宝app
树莓派1 B型(已停产) R2014a——当前
树莓派1模型B+ R2014b——当前
树莓2模型B R2014b——当前
树莓派3 B型 R2016a——当前
树莓0 W R2018a——当前
树莓派3型号B + R2018b——当前
树莓派4型B R2020a——当前

注意:树莓派1模型A,树莓派1模型A+,树莓派0目前不支持。金宝app

可以在R2018b: 金宝appSimu金宝applink支持树莓派3模型B+

对树莓π

树莓派是一种流行的、低成本的、信用卡大小的单板机,支持嵌入式Linux操作系统等金宝appRaspbian。树莓派由ARM驱动®皮质®A处理器并提供立体声音频、数字视频(1080p)、USB和以太网的外设连接——可选的相机板和传感器板附加组件。

平台支持金宝app

看到硬件支持包系统要求金宝app表当前和以前的版本、发行版和平台可用性。

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