PID조정기본사항

PID제어기제어기설계툴툴선택

控制系统工具箱는pid제어기를설계하기위한가지툴을제공합니다。

PID조정기를사용용pid제어기설계하기

PID조정기는pid제어기를대화형방식으로자동조정할수있습니다。

PID控制器类型进行调整

控制系统工具箱PID调整工具可以生成和调整许多PID和2-DOF PID控制器类型。

대화형방식pid조정

빠른기준추종을위한pid제어기설계

상승시간및정착시간사항을을충족pid제어기를조정합니다。

기준기준추종과외란제거제거중를더우선시우선시하도록하도록제어기조정（PID조정기）

PID조정은기준추종성능과외란제거사이를상호절충하는과정입니다。이예제에서는pid조정기를사용를할때둘둘하나를보여보여하도록조정보여보여보여보여보여

LIVE编辑器中的PID控制器设计

使用Tune PID控制器任务在Live Editor中生成代码，以设计用于线性工厂模型的PID控制器。

PID조정기조정기에서설계설계분석

PID조정기는pid제어기를조정하기위한시스템플롯및기타툴제공합니다합니다을제공합니다。

명령줄pid조정

PID控制器设计在命令行

以编程方式使用PID控制器使用Pidtune.命令。

기준기준추종과외란외란제거중하나를더우선시하도록하도록제어기제어기조정（명령명령）

명령줄에서Pidtune.명령명령조정사용하여기준추종이나외란제거중중하나를하도록하도록합니다하도록하도록합니다。

使用PI控制器设计级联控制系统

使用级联控制系统设计两个PI控制器Pidtune.命令。

측정된응답데이터로부터pid제어기제어기

응답응답이터에서에서대화형대화형방식으로플랜트파라미터추정

系统识别工具箱™预测그러면pid조정기가결과모델에대해pid제어기를조정。

使用Live Editor Tasks从测量的工厂数据调整PID控制器

使用Live Editor任务来生成基于测量的工厂响应进行调整PID控制器的代码。

PID제어제어를위한위한시스템

시스템식별은알려진가진에에대한시스템응답을기반제어제어하려는시스템의동특성표현추정하는과정과정가리킵니다

• 식별을위한입력/출력출력이터
• 식별된플랜트구조선택하기
• 데이터전처리하기

2¼pid제어기

调谐2-DOF PID控制器（PID调谐器）

设计双程度自由（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1-DOF PID控制器的控制器性能进行比较。

调谐2-DOF PID控制器（命令行）

设计双程度自由（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1-DOF PID控制器的控制器性能进行比较。

金宝app에서의조정

Simulink中的PID控制器调整金宝app

你可以调整的收益PID控制器使用PID调谐器实现具有所需响应时间的强大设计的块。

使用模拟I / O数据设计PID控制器

此示例显示如何调整无法线性化的工厂的PID控制器。

使用估计频率响应设计PID控制器

当您的工厂无法进行线性化时，您可以使用频率响应估计估计工厂模型，并将工厂模型导入PID调谐器。

PID알고리즘

PID조정알고리즘

PID제어기를조정하는mathworks^®알고리즘알고리즘성능과강인성사이의균형이이이루어지도록pid이득득을조정。