动力总成Blockset
자동차파워트레인시스템의모델링및시뮬레이션
动力总成Blockset™은자동차의가솔린,디젤,하이브리드및전기파워트레인시스템에대한완전조립된참조응용모델을제공합니다。또한,엔진서브시스템,변속기어셈블리,구동모터,배터리팩및제어기모델의시뮬레이션을위한구성요소라이브러리를포함합니다。动力总成Blockset은가상테스트를위한동력계모델도포함합니다。MDF파일지원을통해보정툴에서파일을가져올수있는표준기반인터페이스를제공합니다。
动力总成Blockset은개발공정전반에서재사용할수있는표준모델아키텍처를제공합니다。이아키텍처는설계상충분석,구성요소크기조정,제어파라미터최적화및边境(半)테스트에사용할수있습니다。사용자는참조응용모델의구성요소를자체데이터로파라미터화하거나서브시스템을자체모델로교체하여모델을사용자지정할수있습니다。
시작하기:
참조응용모델
动力总成Blockset은파워트레인시스템모델설계의출발점으로사용할수있는가솔린(스파크점화,SI),디젤(압축점화,CI),하이브리드및전기자동차시스템등에대한완전조립된참조응용모델을제공합니다。프로젝트에사용할파워트레인시스템을모델링하려면,파워트레인유형에맞는참조응용모델을선택하면됩니다。각참조응용모델에는플랜트모델,제어기,종방향드라이버및드라이브사이클데이터가포함되어있습니다。
참조응용모델에는金宝app®项目구성이함께제공됩니다。金宝app仿真软件项目는최상위모델파일,구성요소모델파일및스크립트에대한관리및버전컨트롤을지원합니다。
가솔린파워트레인참조응용모델의최상위레벨。
프로젝트에맞춘시스템모델
참조응용모델은시스템모델설계의출발점으로기능합니다。원하는파워트레인프로젝트에맞게참조응용모델을설정하려면분야특정툴,테스트벤치또는차량의데이터를사용하여참조응용모델의구성요소를파라미터화하면됩니다。원하는응용모델및파워트레인구성에따라구성요소모델의유형을선택하고시스템모델을추가적으로사용자지정해야할수있습니다。
动力总成Blockset의구성요소라이브러리는다음에대한물리적시스템및제어기블록을제공합니다。
- 추진기
- 변속기
- 드라이브트레인
- 에너지저장소
- 종방향차량동특성
- 드라이브사이클데이터및종방향드라이버
참조응용모델및라이브러리의구성요소를포함한动力Blockset의모든모델은완전한사용자지정이가능합니다。金宝app仿真软件项目를사용하여变体선택,버전관리,비교를비롯한모델의变体관리를수행할수있습니다。
가솔린파워트레인참조응용모델을담은仿真软件项目金宝app。
매핑된연소엔진모델과동적연소엔진모델
动力总成Blockset은매핑된연소엔진모델과동적연소엔진모델등두가지유형의연소엔진모델을제공합니다。매핑된엔진은매크로엔진동작을룩업테이블의세트(브레이크토크,연료흐름,대기질량흐름,배기온도,효율,배출)로서명령된부하및측정된엔진속도의함수로표현합니다。동적엔진은엔진동작을엔진동특성(특히흡입공기흐름및터보차저동특성)을고려하는개별구성요소모델로분해합니다。
응용사례에따라엔진모델유형간사이를전환할수있습니다。동적엔진모델은동적서브시스템상태에종속되는제어,추정기및진단알고리즘(예:폐루프误判率제어알고리즘)을설계하는용도로적합합니다。매핑된엔진모델은엔진서브시스템동적특성이필요하지않은분석및설계작업(예:연비,배출,성능의상충분석을위한엔진및변속전동기관매칭분석)에적합합니다。
如果엔진모델과CI엔진모델모두边境(半)테스트를위해실시간으로실행됩니다。
동적SI엔진모델。
전기파워트레인구성요소
动力总成Blockset은전기및멀티모드하이브리드전기파워트레인과같은일반적인전기파워트레인을위한참조응용모델을포함합니다。참조응용모델은모터,생성기,에너지저장소를포함하여전기파워트레인구성요소를구성및파라미터화할수있도록개방되어있습니다。
예를들어,Simscape电气™의블록을사용하여전력전기스위칭의영향을포함하고전기효율과손실을예측할수있습니다。
전기모터블록。
내장제어기모델
动力总成Blockset은연소엔진,변속기,전기모터를비롯한서브시스템에대한간단한제어기모델을제공합니다。이러한제어기모델은두가지중요한용도가있습니다。
첫째,제어기모델은파워트레인시스템모델을완성합니다。예를들어차량내변속제어기와다른시스템간의상호작용을테스트할때중요합니다。시스템모델의엔진에엔진제어기를포함시키면시뮬레이션을진행할때변속이벤트에서변속기와엔진사이의상호작용을재현할수있습니다。
둘째,내장제어기모델은제어기개발을위한출발점으로기능하므로제어기를처음부터구축할필요가없습니다。제어기모델은업계의일반적인방식을기반으로하며,金宝app®의최신기능을지원하고있습니다。
如果엔진제어기의공기서브시스템을사용한凸轮相位器제어。
사용자정의제어기모델
각참조응용모델의제어기모델은모듈식·및계층구조식으로설계되었습니다。사용자가직접제어기를개발할때내장제어기의각구성요소를교체할수있습니다。이방식으로참조응용모델을가상동력계나가상자동차로사용하여제어기를단계별로테스트할수있습니다。한번에하나의기능으로시작하여여러기능모델을보다완전한제어기모델로묶어서플랜트모델에대해통합테스트를수행할수있습니다。
내장CI엔진제어기의기능모델을자체모델로교체하기。
임베디드추정기
임베디드추정기는제어설계분야에서센서를없애거나물리적센서를사용할수없는경우가상센서를구현하기위해널리사용됩니다。연소엔진제어기에는토크,배기온도,EGR흐름,역방향압력,공기흐름,매니폴드압력,误判率및엔진부하를추정하는상태추정기가포함되어있습니다。자체추정기를개발할때이러한모델구성요소를활용하면초기설계및구성에드는노력을줄일수있습니다。또한이,런추정기는엔진플랜트모델내의대응되는서브시스템과동일합니다。따라서엔진플랜트모델을파라미터화해두면파라미터값을추정기에서자동으로재사용할수있습니다。추정기모델은嵌入式编码器®를사용하여ECU구현을할수있도록설계되었습니다。
참조응용모델은제어기의설계및테스트외에도배,출연비,성능과같은파워트레인설계의상충관계연구에도사용할수있습니다。매핑된엔진및모터블록은구성요소공급자가제공하는데이터를사용하므로조기상충분석에적합합니다。미세조정된상충관계연구에서동적영향이파워트레인에미치는영향을고려하려면,예를들어터보차저와인드업또는전기모터제어알고리즘의영향이필요한연구에서동적엔진과모터블록을사용할수있습니다。
설계상충관계연구에는수만번의시뮬레이션실행이필요한경우가많습니다。MATLAB®을사용하면시뮬레이션을자동화하고결과를분석할수있습니다。优化工具箱™의고급최적화함수는가장적합한설계파라미터를자동으로찾아줍니다。전체적인시뮬레이션시간을줄이려면并行计算工具箱™를사용하여컴퓨터코어클러스터로파워트레인시스템시뮬레이션을배포할수있습니다。
파워트레인매칭설계연구의엔진BSFC동작점。
모델에대한边境테스트를실행하려면신뢰성과시뮬레이션속도사이의적절한균형을찾아야합니다。动力总成Blockset의블록은높은시뮬레이션성능과빠른실시간실행을달성하면서도중요한물리적영향(터보차저와인드업,매니폴드채우기및비우기동특성,드라이브라인동특성)등을포착하는데필요한세부정보를제공합니다。동적엔진모델과매핑기반엔진모델은둘다참조응용모델에서边境테스트를위해사용할수있습니다。이로써참조응용모델로시작하여필요에맞게데이터를사용자지정하고제어기모델에대해边境테스트를수행할수있습니다。
动力总成Blockset모델을사용한边境테스트。
상세한서브시스템모델수정
动力总成Blockset은다양한자동차서브시스템을위한블록을제공합니다。서브시스템중하나에서특정관심동특성을포착하려는경우가있을수있습니다。블록이개방형이고설명서가지원되므로필요에맞게라이브러리를수정할수있습니다。예를들어,라이브러리에서동적CI엔진블록의복사본을만들어서스로틀을추가하여공기흡입및배기동특성의영향을포착할수있습니다。참조응용모델에서새CI엔진블록을추가서브시스템变体로포함하면디폴트엔진또는사용자지정버전의엔진을사용하여자동차구성을만들수있습니다。
라이브러리블록을사용자지정하여새로운엔진变体만들기。
Simscape와의통합
动力总成Blockset의참조응용모델을사용하면내장서브시스템을사용자자체变体로교체하여개별구성요소의사용자지정모델을테스트할수있습니다。예를들어,Simscape动力传动系统™및Simscape液体™를사용하여물리적연결을기반으로드라이브트레인모델을구축한다음이를动力Blockset의폐루프자동차모델에적용할수있습니다。이런식으로사용자지정설계를动力Blockset과결합하면시스템레벨에서포괄적인테스트를수행할수있습니다。참조응용모델의프레임워크를재사용하면서브시스템테스트의설정및실행속도가빨라지는한편필요에맞게자동차모델을사용자지정할수도있습니다。
Simscape动力传动系统을사용하여사용자지정드라이브트레인변형만들기。
