传感器融合和跟踪工具箱
다중센서위치추적시스템을，시뮬레이션，테스트테스트수있습니다
传感器融合和跟踪Toolbox™는여러개의센서에서나오는데데를하여상황인식추정을유지하는시스템설계설계설계설계설계설계설계설계제공을을제공제공제공제공합니다제공합니다제공합니다합니다합니다제공제공제공제공제공참조，지상，선상，수중시스템과같은및자율의다중객체추적및센서융합의시작점을제공제공시스템의시작점시작점제공제공
능동/수동레이더，소나，라이다，eo / ir，imu，gps등실제센서의이터를를융합할수수수또한，가상센서에서합성이터를를생성하여하여다양시나리오에서알고리즘을테스트할수도이툴박스에는그리드수준，탐지탐지，그리고객체또는추적수준조합하는아키텍처를가할할있는있는추적기및및필터필터필터있습니다및추정필터포함있습니다。。
시뮬레이션가속화화또는또는신속신속프로토프로토을위해위해생성을지원지원지원생성생성을지원
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自治系统传感器融合和跟踪
공역감시
레이더，ADS-B，EO / IR센서등능동와수동센서의데이터를이용하여여러개의객체할할수있습니다。추적기를사용자지정지정지정기동객체객체를할수수수수수
지상중심시나리오를이용한한항공기
우주감시
레이더센서의데이터사용용하여우주상황인식생성하여여러개의우주객체를추적할수수우주객체를를추적수수케플러운동모델또는기타궤도을사용하도록하도록추적기를구성수수있습니다
케플러운동모델을사용한우주쓰레기추적
단일센서추적
다중객체추적기를모델링하고이션하여하여스마트센서센서에한처리를수행할수수한처리처리를수행할수이러한처리는원시데이터를를객체추적목록으로변환하는포함포함포함하는절차도포함
중앙집중형융합
데센서와센서의이터를융합하는집중형를이용를용용하여확장객체를수수확률가설밀도（博士）추적기를이용하여，객체의치수，방향，움직이는객체객체운동학및의크기및방향방향할수있습니다복잡한도심환경에대해rfs（무작위유한집합）
트랙수준융합
대역폭제약조건갖는시스템루머제어를이용하여하여불필요한결과를제거하는의트랙간융합융합아키텍처를를평평평평평평수수수수수수수수
추정필터및데이터연결
선형，비선형비선형필터，다중다중모델，입자필터등풍부한필터이브러리를이용하여하여하여하여객체수수수수수수수수수수수2套또는문제에대한해또는k개개최적해를구할수또는또는또는또는문제에에최적최적수수탐지탐지결과를탐지결과，탐지결과를트랙으로，트랙을트랙으로할당할있습니다。
비가우스필터를이용한한거리전용
다중객체추적기
추정필터，할당할당，트랙관리로직을다추적기에하여탐지결과를으로융합센서데이터를탐지결과형식으로으로하고간단한시나리오gnn（전역전역접이웃）추적기를이용할수있습니다。측정모호성이존재하는조밀조밀간목표물추적과같은시나리오를위해，간편하게jpda（결합확률데이터연관），mht（다중가설추적기），또는博士추적기로전환할수있습니다。
확장객체및그리드기반추적기
PHD추적기를사용하여하여확장객체의，크기，방향을추적할수。라이다및레이더포인트포인트클라우드등의고해상도센서데터를용하여그리드기반에서그리드셀의동적을할그리드셀동적특성할그리드수
트랙수준융합
추적센서또는또는기타트랙간융합객체에의해생성된트랙융합할수수수융합할수수대역폭제약시스템에서분산추적시스템을설계할수있습니다。루머확산을을줄여불필요불필요추적기결과를제거제거할수수
융합아키텍처
추적기아키텍처를탐색하고트랙간트랙간，중앙중앙추적또는하이브리드추적추적사이의설계상장단점을을가할할있습니다。ir，esm또는바이스태틱태틱이더등등각도，거리전용센서에서나온탐지를를정적정적을을을을용용할수수수
분산동기화수동를를이용한추적。
객체궤적및자세생성
跟踪方案设计师앱으로대화형으로시나리오를하고，다양한참조프레임안에서객체실제，속도，속도，방향을하고변환matlab스트립트를생성할수。
능동및수동센서모델
레이더，소나，라이다등능동센서를모델링하여하여객체결과를생성할수수결과를생성할수수수결과를생성할수수방위각，고도각또는둘다에기계적스캔전자적을시뮬레시뮬레이션시뮬레시뮬레수수수수수수rwr（레이더경고경고），ESM（전자적지원장비），수동소나，적외선센서를모델링추적에에활용수있는각도탐지결과를생성할수수수탐지결과생성할수있습니다있습니다있습니다있습니다있습니다수수수수수수수수수수수에미터와센서를이용하여멀티스태틱레이더와와소나시스템을모델링할수수수수수
몬테카를로몬테카를로이션
이용하여랜덤값을이용하여몬테카를로이션을을할있습니다。
INS센서모델
IMU（관성측정장치），GPS，고도계，INS센서를모델링할있습니다。00
관성융합알고리즘테스트를위한imu및gps센서모델링。
방향추정
가속도계와자력계자력계측정측정값을융합하여전자（eNompass）을을이션할할수。가속도계，자이로스코프，자력계자력계측정값ahrs（자세방위기준자세방위기준）필터필터융합하여방향을추정수있습니다을수있습니다。
자세추정
관성센서및gps를사용의비홀로노믹방향조건의유무관계없없없없를관계없에。관성센서와고도계시각적거리거리을융합하여gps없이자세자세파악할수있습니다。
융합된imu및카메라데이터를이용이용한한시각적적주행거리
시나리오시각화
객체，지상실측궤적，센서센서값，트랙트랙의방향과과를를차원으로플로팅할수수탐지탐지결과와트랙트랙불확실성플로팅할수수트랙id와내역을시각할수있습니다。
멀티플랫폼시나리오의시어터플롯。
센서및추적메트릭
트랙길이，트랙트랙，트랙id교환트랙의，유지，삭제메트릭을생성수있습니다。위치，속도，가속도，요각（横摆率），RMSE（제곱제곱오차），또는anee（평균정규화추정오차제곱할할수있습니다。통합ospa，gospa메트릭을사용성능성능을단일요약요약할수있습니다。Allan분산을사용하여하여관성센서잡음을분석할수수
필터및추적기조정
할당임계값，필터초기화함수，확정및삭제임계값등다중객체추적기의파라미터를조정하여성능을극대화할수있습니다。여러추적기및추적기구성에대한결과를비교할있습니다。자동으로ins필터를조정하여잡음파라미터를최적화할수수수있습니다수。
코드생성
Matlab编码器™사사용하여시뮬레이션가속화또는데스크톱프로토이핑을을c / c ++및mex코드를생성할있습니다있습니다있습니다있습니다。
