从系列:建模、仿真与控制“,
加入Veer Alakshendra和Maitreyee Mordekar讨论与机器人竞赛(如Robocon)相关的投掷机制建模和仿真。
Veer和Maitreyee向您展示如何使用Simscape多体™构建一个投掷机制,将球扔向特定的目标。他们讨论了系统的不同组成部分以及球与表面之间的接触。最后,当为活塞的运动选择合适的输入信号时,您将看到球成功地降落在目标盒中。
您可以在本视频中找到使用的示例模型MATLAB中央文件交换.
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