NXT LEGO Mindstorms NXT圆球机器人是一个版本的圆球机器人由拉尔夫·霍利斯卡内基梅隆大学开发的。圆球机器人的目的是平衡本身在其单一球形轮旅行时。请参考以下网址了解更多关于圆球机器人的详细信息。

http://en.wikipedia.org/wiki/Ballbot

这个演示展示了示例模型和文档描述以下内容。

如何构建NXT圆球机器人吗
数学NXT圆球机器人的动力学模型
平衡和驱动控制的控制器设计
NXT圆球机器人模型说明
仿真和实验结果

你可以模拟NXT圆球机器人模型并生成控制器程序,可以在NXT执行。此外,你可以看电影NXT圆球机器人的仿真和控制实验在下列URL。

http://www.youtube.com/watch?v=1MfiAZBsWac
http://www.youtube.com/watch?v=f8jxGsg3p0Y

这个演示需要嵌入式编码器NXT机器人演示MBD环境。您需要下载它从以下URL之前尝试这个演示。

//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/13399

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