编者按:此文件被选为Matlab Central本周精选
SIM.I.AM是一个机器人模拟器，可用于学习如何将控件应用于移动机器人。
该应用程序是一个多代理应用程序的演示，其中一个机器人通过杂乱的环境跟随其他机器人。包括在屏幕上的说明。
手册还包括帮助学习如何使用模拟器。它还提供了一套编程练习，重点是如何从头开始实现移动机器人导航系统(在应用程序中)。
Sim.I.am是由乔治亚理工学院的乔治亚机器人和智能(GRITS)实验室维护的。项目页面位于http://gritslab.gatech.edu/projects/robot-simulator.．
引用作为
Jean-Pierre de la Croix(2021年)。sim.i.am.GitHub (https://github.com/jdelacroix/simiam)。检索．
评论和评级（41）
MATLAB版本兼容性
创建R2012b
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
+ simiam / +应用
+ Simiam / +容器
+ Simiam / + Controller
+ / + khepera3 simiam / +控制器
+ / + quickbot simiam / +控制器
+ simiam / +机器人
机器人+ simiam / + / +司机
机器人+ simiam / + / +动力学
+ Simiam / +机器人/ +传感器
机器人+ simiam / + / + / +传感器噪声
+ simiam / +模拟器
+ simiam / + ui
+ simiam / +跑龙套
捆绑/网格劳排出
绑定/ findjobj
捆绑/ MATLAB_CODE_KIT / + MCODEKIT / +列表
金宝app
金宝app
你也可以从以下列表中选择一个网站:
我如何学习这个模拟器，任何帮助材料或教程?
为什么不能下载
好
太棒了! !
好人！谢谢你！
嘿那里请它非常重要，我想知道是否可以在机器人周围添加“占用网格图”？如何，我需要修改哪个文件？谢谢你
你好，有人试过Matlab R2016a上的模拟器吗?在我的情况下，“启动”文件崩溃了。
万岁!
谢谢你！
注意所有MATLAB R2014b用户。有一个版本的Sim.I.am是兼容R2014b和使用GUI布局工具箱。它正在这里开发:https://github.com/jdelacroix/simiam/tree/hg2
太酷了!谢谢
你好，
使用它我可以模拟车辆在道路上移动的车辆吗？或者它的目的是固定的吗？
谢谢
好吧
很好
太酷了!
这太酷了
我喜欢它
好