编者按:这个文件被选为MATLAB中心本周精选
am是一个机器人模拟器,可以用来学习如何对移动机器人应用控制。
该应用程序是一个多智能体应用程序的演示,其中一个机器人跟随另一个机器人通过一个混乱的环境。包括屏幕上的说明。
一个手册被包括,以帮助学习如何与模拟器工作。它还提供了一组编程练习,重点是如何从头开始实现移动机器人导航系统(在应用程序中找到)。
Sim.I.am由佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的佐治亚机器人与智能(GRITS)实验室维护。项目页面位于http://gritslab.gatech.edu/projects/robot-simulator.
引用作为
让-皮埃尔·德拉克罗伊(2021)。Sim.I.amGitHub (https://github.com/jdelacroix/simiam)。检索.
MATLAB版本兼容性
创建R2012b
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平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
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