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Sim.I.am

version 1.4.0.0 (11.5 MB) by 让-皮埃尔·德拉克罗伊
基于matlab的机器人理论与实践之间的教育桥梁。

15.5 k下载

更新2017年10月3日

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编者按:这个文件被选为MATLAB中心本周精选

am是一个机器人模拟器,可以用来学习如何对移动机器人应用控制。
该应用程序是一个多智能体应用程序的演示,其中一个机器人跟随另一个机器人通过一个混乱的环境。包括屏幕上的说明。
一个手册被包括,以帮助学习如何与模拟器工作。它还提供了一组编程练习,重点是如何从头开始实现移动机器人导航系统(在应用程序中找到)。

Sim.I.am由佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的佐治亚机器人与智能(GRITS)实验室维护。项目页面位于http://gritslab.gatech.edu/projects/robot-simulator

引用作为

让-皮埃尔·德拉克罗伊(2021)。Sim.I.amGitHub (https://github.com/jdelacroix/simiam)。检索

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