文档:http://www.geo.tuwien.ac.at/downloads/pg/pctools/pctools.html
点云工具目前包括:
- pointCloud类:一个用于读取、操作和写入点云的Matlab类
- globalICP类:一个Matlab类，用ICP算法优化许多点云的对齐
安装:
1.下载包
2.将下载的文件夹添加到Matlab的搜索路径中:
目录(genpath (' D: \ MyMatlabCode \ pointCloudTools '));
3.最后，通过运行以下命令来检查它是否正常工作:
pc = pointCloud('Lion.xyz');
pc.plot;
引用作为
菲利普·格里拉(2021)。Matlab点云工具GitHub (https://github.com/pglira/Point_cloud_tools_for_Matlab)。检索．
MATLAB版本兼容性
使用R2016a创建
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
类/ 4 lsadj
类/ 4 pointcloud
类/ 4 pointcloud / 4阴谋
类/ @corrPoints
类/ @globalICP
类/ @globalICP /私人
类/ @img
类/ @lsAdj
类/ @pointCloud
类/ @polyMesh
costfunctions
外部/ export_fig
功能
脚本
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