此条目包含“使用MATLAB和ROS的入门”，“使用SIMULINK和ROS开始”，“将算法部署到ROS”，以及“设计具有ROS”的“与ROS”剧集的“设计”和“MATLAB和SIMULIN金宝appK Robotics Arena”。
您将找到MATLAB和Simulink模板，以帮助金宝app您开始连接MATLAB和Simulink到机器人操作系统(ROS)的通用编程和建模实践。
此外，此条目包含使用上面的多个模板实现的对象跟踪示例。您可以使用网络摄像头，凉亭模拟器或启用ROS的机器人硬件尝试此示例。
有关更多信息，请参阅README。md文件包括在内。
要尝试ROS和Gazebo，请下载虚拟机//www.tatmou.com/金宝appsupport/product/robotics/v3-installation-instructions.html
引用
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。Matlab，Simulink和ROS入门金宝app（https://github.com/mathworks-robotics/getting-started-ros），github。检索到。
MATLAB版本兼容性
创建R2017b
兼容R2017B及更高版本
平台兼容性
窗户 苹果系统 Linux.类别
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