本文件包括机器人操纵器轨迹生成和评估的教育性MATLAB和Simulink示例。金宝app
所有示例均采用7自由度Kinova Gen3超轻型机械手：https://www.kinovarobotics.com/en/下载188bet金宝搏products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot
Kinova Gen3有一个预先保存的MATLAB刚体树模型；但是，你可以
从Kinova Kortex GitHub存储库访问三维模型描述：https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex
有关操纵器的机器人系统工具箱功能的详细信息，
看到文档://www.tatmou.com/help/robotics/manipulators.html
有关轨迹规划的更多背景信息，请参阅本介绍:https://cw.fel.cvut.cz/old/_media/courses/a3m33iro/080manipulatortrajectoryplanning.pdf
如果您有任何问题，请发送电子邮件至roboticsarena@mathworks.com.
引用为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。机器人的轨迹规划(https://github.com/mathworks-robotics/trajectory-planning-robot-manipulators)，GitHub。恢复.
MATLAB版本兼容性
创建R2019b
与R2019b及更高版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux标签
matlab
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