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本项目展示了一种通过控制光束系统来校准PI+D增益的方法。本课题使用Arduino, MATLAB，金宝app中实现的实时功能金宝app平台。这个项目
倒立摆机器人:Matlab &金宝app2016低成本硬件挑战赛
两轮倒立摆机器人提交:Matlab &金宝app低成本硬件挑战作者:James Megariotishttps://www.youtube.com/watch?v=bBDBOt8wlIQThe包含的文件是
编译在Speedgoat目标计算机上运行的实时应用程序的工具
金宝app®Real-Time™目标支持包提供了金宝app编译在Speedgoat目标计算机上运行的实时应用程序的工具。支持包包金宝app括开发工具和运行时
在Arduino板上运行模型。
金宝app®金宝appArduino支持包®硬件将使您能够使用最新的基于模型的设计技术在Arduino上创建嵌入式系统，从仿真到
金宝app在“理解模型预测控制，第6部分”MATLAB技术讲座中使用的模型
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dsPIC, PIC32, SAMx2, SAMx5和SAMx7支持包金宝app
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