旋转矩阵是用于绕给定点旋转轴的矩阵。笛卡尔坐标系的中心通常用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天、图像处理和其他技术计算应用中的计算。
旋转矩阵的旋转通常用欧拉角来描述，但也可以用四元数的矢量形式来描述。虽然有很多方法来执行旋转，最流行的是基于方向余弦矩阵和四元数。
常见任务包括：
- 使用单个函数调用执行二维和三维旋转
- 四元数向量与旋转矩阵的转换
- 在仿真中主动使用矩阵运算进行旋转
在二维或三维空间中旋转轴
示例和操作方法
- 旋转图像（示例）
- 使用组对象应用旋转矩阵（示例）
- Simscape多体模型中物体方向的表示（示例）
软件参考
- 航空航天工具箱（产品）
- 将旋转角度转换为四元数（功能）
- 方向余弦矩阵的旋转角（块）
- 创建4乘4变换矩阵（功能）
另请参见：欧拉角,四元数,蒙特卡罗模拟,MATLAB应用程序,图像变换,线性化,航空积木,航空航天工具箱,图像处理工具箱,Simscape多体,符号数学工具箱,机器人编程
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