FRD.

频率特性的数据模型

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描述

用FRD.创建实值或复数值频率响应数据模型，或转换动态系统模型以频响数据模型形式表示。

频率响应数据模型存储具有相应频率点的复杂频率响应数据。例如，频率响应数据模型H（JW._我），存储每个输入频率的频率响应w_我,在那里我= 1,…,n．的FRD.模型对象可以表示连续时间或离散时间下的SISO或MIMO频响数据模型。有关更多信息，请参见频率响应数据(FRD)模型．

你也可以用FRD.创建广义频率响应数据(genfrd)模型。

创建

你可以获得FRD.模型以下列方式之一。

的频率响应数据创建模型FRD.命令。例如，您可以创建FRD.模型采用特定频率的频响数据。
例如，请参见频率响应数据模型．
转换一个线性模型，如党卫军模型转换为一个FRD.通过计算模型在指定频率下的频率响应来建立模型。
例如，请参见将状态空间模型转换为频率响应数据模型．
使用离线频率响应估计工作流估计模型。这些工作流需要金宝app^®控制设计™软件
有关更多信息，请参见在命令行估计频率响应(金宝app仿真软件控制设计)和使用模型线性化估计频率响应(金宝app仿真软件控制设计)．

语法

SYS = FRD（响应，频率）

sys =朋友(响应、频率、ts)

sys =朋友(响应、频率、ltiSys)

sys =朋友(＿＿＿、名称、值)

sys =朋友(ltiSys、频率)

sys =朋友(FrequencyUnits ltiSys、频率)

描述

例子

sys=朋友(响应，频率）创建连续时间频率响应数据(FRD.)模型，设置ResponseData和频率属性。频率可以包含负频率和正频率。

例子

sys=朋友(响应，频率，ts）创建一个离散时间FRD.模型与样本时间ts．若要不指定样本时间，请设置ts为1。

例子

sys=朋友(响应，频率，ltiSys）使用从动态系统模型继承的属性创建频率响应数据模型ltiSys，包括示例时间。

例子

sys=朋友(＿＿＿，名称，价值）使用一个或多个名称 - 值参数设置频率响应数据模型的属性，以任何以前的输入参数组合。

例子

sys=朋友(ltiSys，频率）转换动态系统模型ltiSys到频率响应数据模型。FRD.在指定的频率处计算频率响应频率．sys继承其频率单位rad/TimeUnit从ltiSys。TimeUnit．

sys=朋友(ltiSys，频率FrequencyUnits)用指定的单位解释频率FrequencyUnit．

输入参数

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`响应`- - - - - -频率响应数据
向量|多维数组

频率响应数据，指定为向量或多维复数数组。

对于单输入单输出(SISO)系统，请指定在中规定的频率点处的频率响应值向量频率．
对于MIMO系统ν输入和纽约输出,指定一个纽约——- - - - - -ν——- - - - - -Nf数组,Nf为频率点的个数。
对于一个S1-…———Sn一系列模型ν输入和纽约输出时，指定大小为[纽约νNfS1.．.Sn］．
例如,一个响应的大小(纽约，ν，Nf，3.，4表示3 × 4模型数组的响应数据。每个模型都有纽约输出,ν输入,Nf频率点。

这个输入设置了ResponseData财产。

`频率`- - - - - -频率点
向量

频率点对应于响应，指定为包含Nf点。频率可以包含正频率和负频率。

这个输入设置了频率财产。

`ts`- - - - - -样品时间
标量

样本时间，指定为标量。

输入设置Ts财产。

`ltiSys`- - - - - -动态系统
动态系统模型|模型组

动态系统，指定为SISO或MIMO动态系统模型或者一组动态系统模型。你可以使用的动态系统包括:

连续时间或离散时间数字LTI模型，例如特遣部队，zpk，党卫军,或pid模型。
广义或不确定的LTI模型，如一族或号航空母舰(鲁棒控制工具箱)模型。(使用不确定模型需要鲁棒控制工具箱™软件。)
由此产生的FRD.模型假设:
- 可调控制设计块的可调组件的当前值
- 不确定控制设计块的标称模型值
确定的LTI模型，例如IDTF.(系统辨识工具箱)，中的难点(系统辨识工具箱)，idproc(系统辨识工具箱)，idpoly(系统辨识工具箱),idgrey(系统辨识工具箱)模型。(使用已识别的模型需要System Identification Toolbox™软件。)

属性

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`ResponseData`- - - - - -频率响应数据
多维复数数组

频率响应数据，指定为复数的多维数组。

对于输出系统,ResponseData是一个1——- - - - - -1——- - - - - -Nf的频率响应值的数组Nf中指定的频率点频率财产。
对于MIMO系统ν输入和纽约输出,ResponseData是一个纽约——- - - - - -ν——- - - - - -Nf数组,Nf为频率点的个数。
例如，ResponseData (kf,肯塔基州,ku)中表示来自输入的频率响应ku.到输出ky.在频率频率（KF）．
对于一个S1-…———Sn一系列模型ν输入和纽约输出,ResponseData是一个大小为[纽约νNfS1.．.Sn］．
例如,一个ResponseData的大小(纽约，ν，Nf，3.，4表示3 × 4模型数组的响应数据。每个模型都有纽约输出,ν输入,Nf频率点。

`频率`- - - - - -频率点
向量

频率点对应于ResponseData，指定为包含Nf指定的单位点FrequencyUnit．

`FrequencyUnit`- - - - - -频率矢量单位
`“rad / TimeUnit”`(默认)|`“周期/ TimeUnit”`|`“rad / s”`|`“赫兹”`|`“赫兹”`|`“兆赫”`|`“GHz”`|`“转”`

频率矢量的单位频率属性，指定为以下值之一:

“rad / TimeUnit”
“周期/ TimeUnit”
“rad / s”
“赫兹”
“赫兹”
“兆赫”
“GHz”
“转”

的单位“rad / TimeUnit”和“周期/ TimeUnit”是相对于TimeUnit财产。

更改此属性不会重新取样或转换数据。修改属性只会改变现有数据的解释。用chgFreqUnit将数据转换成不同的频率单位。

`IODelay`- - - - - -运输延迟
`0`(默认)|标量|`纽约`——- - - - - -`ν`数组

运输延误，指定为下列情形之一:

标量-为SISO系统指定传输延迟，或为MIMO系统的所有输入/输出对指定相同的传输延迟。
纽约——- - - - - -νarray—为MIMO系统的每个输入/输出对指定单独的传输延迟。在这里,纽约输出的数量是和吗ν为输入的个数。

对于连续时间系统，使用指定的时间单位指定传输延迟TimeUnit财产。对于离散时间系统，以采样时间的整数倍指定传输延迟，Ts．

`InputDelay`- - - - - -输入延迟
`0`(默认)|标量|`ν`1的向量

每个输入通道的输入延迟，指定为如下之一:

标量-指定SISO系统的输入延迟或多输入系统的所有输入延迟。
ν-by-1向量-为多输入系统的输入指定单独的输入延迟ν为输入的个数。

对于连续时间系统，用指定的时间单位指定输入延迟TimeUnit财产。对于离散时间系统，指定输入延迟为采样时间的整数倍，Ts．

有关更多信息，请参见线性系统的时滞．

`OutputDelay`- - - - - -输出延迟
`0`(默认)|标量|`纽约`1的向量

每个输出通道的输出延迟，指定为下列之一:

标量-指定SISO系统的输出延迟或多输出系统的所有输出的相同延迟。
纽约-by-1向量-为多输出系统的输出指定单独的输出延迟，其中纽约是输出的数量。

对于连续时间系统，用指定的时间单位指定输出延迟TimeUnit财产。对于离散时间系统，请在示例时间的整数倍数中指定输出延迟，Ts．

有关更多信息，请参见线性系统的时滞．

`Ts`- - - - - -样品时间
`0`(默认)|积极的标量|`－1`

采样时间，指定为：

0连续时间系统。
表示离散时间系统采样周期的正标量。指定Ts在指定的时间单位TimeUnit财产。
－1用于采样时间不确定的离散时间系统。

请注意

改变Ts不离散或重新取样模型。

`TimeUnit`- - - - - -时间变量的单位
`“秒”`(默认)|`“纳秒”`|`微秒的`|`的毫秒`|`“分钟”`|`“小时”`|`“天”`|`“周”`|`“月”`|`“年”`|……

时间变量单位，指定为下列单位之一:

“纳秒”
微秒的
的毫秒
“秒”
“分钟”
“小时”
“天”
“周”
“月”
“年”

改变TimeUnit对其他属性没有影响，但是改变了整个系统的行为。用chgtimeUnit.在不改变系统行为的情况下在时间单位之间进行转换。

`InputName`- - - - - -输入通道名称
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

输入通道名称，指定为下列之一:

字符向量，用于单输入模型。
字符向量的单元数组，用于多输入模型。
＇＇，没有指定任何输入通道的名称。

或者，您可以使用自动向量展开为多输入模型分配输入名称。例如,如果sys是一个双输入模型，输入如下:

sys。InputName =“控制”；

输入名称自动展开为{“控制(1)”,“控制”(2)}．

您可以使用速记表示法u参考InputName财产。例如,sys.u相当于sys。InputName．

用InputName到：

在模型显示和绘图中识别通道。
提取MIMO系统的子系统。
在连接模型时指定连接点。

`InputUnit`- - - - - -输入通道单元
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

输入通道单位，指定为下列单位之一:

字符向量，用于单输入模型。
字符向量的单元数组，用于多输入模型。
＇＇，对于任何输入通道，没有指定单位。

用InputUnit指定输入信号单元。InputUnit对系统行为没有影响。

`InputGroup`- - - - - -输入通道组
结构

输入通道组，指定为结构。用InputGroup将MIMO系统的输入通道分组，并按名称引用每一组。的字段名InputGroup是组名，字段值是每个组的输入通道。例如，输入以下命令以创建名为控制和噪音包括输入通道1和2,3.和5,分别。

sys.inputgroup.controls = [1 2];sys.inputgroup.noise = [3 5];

然后您可以从控制输入到所有输出使用以下。

sys (:,“控制”）

默认情况下,InputGroup是一个没有字段的结构。

`OutputName`- - - - - -输出通道名称
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

输出通道名称，指定为以下任意一个:

字符向量，用于单输出模型。
字符向量的单元数组，用于多输出模型。
＇＇，没有指定任何输出通道的名称。

或者，您可以使用自动向量展开为多输出模型分配输出名称。例如,如果sys是一个双输出模型，请输入以下内容。

sys。OutputName =“测量”；

输出名称自动展开为{“测量(1)”,“测量”(2)}．

您也可以使用速记符号y参考OutputName财产。例如,sys.y相当于sys。OutputName．

用OutputName到：

在模型显示和绘图中识别通道。
提取MIMO系统的子系统。
在连接模型时指定连接点。

`OutputUnit`- - - - - -输出通道单元
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

输出通道单元，指定为以下之一：

字符向量，用于单输出模型。
字符向量的单元数组，用于多输出模型。
＇＇，对于任何输出通道，没有指定单位。

用OutputUnit指定输出信号单元。OutputUnit对系统行为没有影响。

`产量组`- - - - - -输出通道组
结构

输出通道组，指定为结构。用产量组将MIMO系统的输出通道分组，并按名称引用每一组。的字段名产量组是组名，字段值是每个组的输出通道。例如，创建名为温度和测量包括输出通道1,3.和5,分别。

sys.OutputGroup.temperature = [1];sys.InputGroup.measurement = [3 5];

然后，您可以将子系统从所有输入中提取到测量使用以下命令输出。

系统(“测量”:)

默认情况下,产量组是一个没有字段的结构。

`的名字`- - - - - -系统名称
`＇＇`(默认)|特征向量

系统名，指定为字符向量。例如,“system_1”．

`笔记`- - - - - -指定的文本
`｛｝`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

要与系统关联的用户指定的文本，指定为字符向量或字符向量的单元格数组。例如,系统分配的．

`用户数据`- - - - - -用户指定的数据
`［］`(默认)|任何MATLAB^®数据类型

要与系统关联的用户指定的数据，指定为任何MATLAB数据类型。

`SamplingGrid`- - - - - -模型阵列的采样网格
结构数组

模型阵列的采样网格，指定为结构阵列。

用SamplingGrid跟踪与模型数组中每个模型关联的变量值，包括已识别的线性时不变(IDLTI)模型数组。

将结构的字段名设置为抽样变量的名称。将字段值设置为与数组中每个模型相关联的采样变量值。所有抽样变量必须是数值标量，所有抽样值的数组必须与模型数组的维数相匹配。

例如，你可以创建一个11乘1的线性模型数组，sysarr，通过对线性时变系统进行定时快照t = 0:10．下面的代码使用线性模型存储时间样本。

sysarr。SamplingGrid =结构(“时间”0:10)

类似地，你可以创建一个6乘9的模型数组，米，通过对两个变量独立抽样，ζ和w．以下代码映射(ζ,w)值米．

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>，<9 values of w>)“ζ”ζ,'W'w)

当您显示米，数组中的每一项都包含相应的ζ和w值。

米

(:: 1, - 1)(ζ= 0.3 w = 5) = 25  -------------- s ^ 2 + 3 s + 25米(:,:,2,1)[ζ= 0.35 w = 5] = 25  ---------------- s ^ 2 + 3.5 s + 25…

对于在多个参数值或操作点上线性化Simulink模型生成的模型阵列，软件填充金宝appSamplingGrid自动使用数组中每个条目对应的变量值。例如,金宝appSimulink控制设计命令线性化(金宝app仿真软件控制设计)和slLinearizer(金宝app仿真软件控制设计)填充SamplingGrid自动。

默认情况下,SamplingGrid是一个没有字段的结构。

对象的功能

以下列表包含您可以使用的功能的代表子集FRD.模型。一般来说，许多函数适用于动态系统模型也适用于aFRD.对象。FRD.模型不适用于任何时域分析功能。

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频率响应分析

`波德`	频率响应的波德图，或幅值和相位数据
`σ`	动态系统奇异值图
`尼奎斯特`	奈奎斯特频率响应图
`硝基尔`	尼克尔斯频率响应图
`带宽`	频率响应带宽
`freqresp`	栅极频率响应
`保证金`	获得裕度，相位保证金和交叉频率

模型转换

`chgFreqUnit`	频率响应数据模型的频率单元
`chgtimeUnit.`	改变动态系统的时间单位
`frdfun`	应用一个函数到一个的每个频率的频率响应值`FRD.`模型对象
`f选择`	在FRD模型中选择频率点或范围
`插值函数`	插入的朋友模型
`fcat`	沿频率维度连接FRD模型
`疯狂`	FRD模型的点态峰值增益

模型互连

`反馈`	多种模型的反馈连接
`连接`	动态系统的框图互连
`系列`	两种型号串联连接
`平行`	两种型号并联

控制器设计

pidtune 线性对象模型的PID整定算法

例子

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频率响应数据模型

打开生活的脚本

创建一个FRD.频率响应数据的对象。

对于本例，加载为水箱模型收集的频率响应数据。

负载wtankData.mat

该数据包含为频率范围收集的频率响应数据 $10^{- 3.}$ rad /年代 $10^{2}$ rad / s。

创建模型。

SYS = FRD（响应，频率）

SYS =频率（RAD / S）响应--------------------- 0.0010 1.562C + 01  -  1.9904i 0.0018 1.560E + 01  -  2.0947I 0.00341.513E + 01  -  3.3670I 0.0062 1.373E + 01  -  5.4306I 0.0113 1.047E + 01  -  7.5227I 0.0207 5.82990 0.03992 0.0379 2.340E + 00  -  5.6271I 0.0695 7.6271I 0.0695 7.7652S 0.0695 7.6271I 0.06990 0.0379 2.340E-0.017990-01  -  1.9295i 0.2336 7.216e-02  -  1.0648i 0.4281 2.157e-02  -  0.5834i 0.7848 6.433e-03  -  0.3188i 1.4384 1.916e-03  -  0.1740i 2.6367 5.705e-04  -  0.0950i 4.8329 1.698e-04-  0.0518I 8.8587 5.055E-05  -  0.0283I 16.2378 1.5052-05  -  0.0154I 29.7635 4.478E-06  -  0.0084I 54.0559 1.333E-06  -  0.0046I 100.0000 3.967E-07  -  0.0025i连续时间频率响应。

阴谋sys．

波德(系统)

图中包含2个轴对象。axis对象1包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。axis对象2包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。

离散时间MIMO频率响应数据模型

打开生活的脚本

对于本例，考虑随机生成的响应数据和频率。

生成一个3 × 2 × 7的复杂阵列和一个频率矢量，有7个点，在0.01和100 rad/s之间。设置样本时间Ts5秒。

Rng (0) r = randn(3,2,7)+1i*randn(3,2,7);w = logspace(2, 2、7);Ts = 5;

创建模型。

sys =朋友(r, w, Ts)

SYS =从输入1到：频率（RAD / S）输出1输出2 --------------------------- 0.01000.5377 + 0.3192i 1.8339 + 0.3129i 0.0464 -0.4336 + 1.0933i 0.3426 + 1.1093i 0.2154 0.7254  -  0.0068i -0.0631 + 1.5326i 1.0000 1.4090  -  1.0891i 1.4172 + 0.0326i 4.6416 0.4889  -  1.4916i 1.0347  -  0.7423i 21.5443 0.8884  -  0.1924I -1.1471 + 0.8886i 100.0000 0.3252  -  0.1774i -0.7549  - 从输入1到0.1961i到：频率（rad / s）输出3 ---------------------0。0100-2。2588 - 0.8649i 0.0464 3.5784 - 0.8637i 0.2154 0.7147 - 0.7697i 1.0000 0.6715 + 0.5525i 4.6416 0.7269 - 1.0616i 21.5443 -1.0689 - 0.7648i 100.0000 1.3703 + 1.4193i From input 2 to: Frequency(rad/s) output 1 output 2 ---------------- -------- -------- 0.0100 0.8622 - 0.0301i 0.3188 - 0.1649i 0.0464 2.7694 + 0.0774i -1.3499 - 1.2141i 0.2154 -0.2050 + 0.3714i -0.1241 - 0.2256i 1.0000 -1.2075 + 1.1006i 0.7172 + 1.5442i 4.6416 -0.3034 + 2.3505i 0.2939 - 0.6156i 21.5443 -0.8095 - 1.4023i -2.9443 - 1.4224i 100.0000 -1.7115 + 0.2916i -0.1022 + 0.1978i From input 2 to: Frequency(rad/s) output 3 ---------------- -------- 0.0100 -1.3077 + 0.6277i 0.0464 3.0349 - 1.1135i 0.2154 1.4897 + 1.1174i 1.0000 1.6302 + 0.0859i 4.6416 -0.7873 + 0.7481i 21.5443 1.4384 + 0.4882i 100.0000 -0.2414 + 1.5877i Sample time: 5 seconds Discrete-time frequency response.

指定的数据产生两个输入，三个输出FRD.模型。

具有继承属性的频率响应数据模型

打开生活的脚本

对于本例，使用从传递函数模型继承的属性创建频率响应数据模型。

创建传递函数sys1与TimeUnit属性设置为“分钟”和InputDelay属性设置为3。

numerator1 = (2,0);denominator1 = (1 8 0);sys1 =特遣部队(numerator1 denominator1,“TimeUnit”，“分钟”，“InputDelay”3)

* --------- s^2 + 8s连续时间传递函数。

propValues1 = {sys1.TimeUnit, sys1.InputDelay}

propValues1 =1×2个单元阵列{“分钟”}{[3]}

创建一个FRD.具有继承属性的模型sys1．

Rng (0) response = randn(1,1,7)+1i*randn(1,1,7);w = logspace(2, 2、7);sys2 =朋友(响应,w, sys1)

sys2 = Frequency(rad/minute) Response --------------------- -------- 0.0100 0.5377 + 0.3426i 0.0464 1.8339 + 3.5784i 0.2154 -2.2588 + 2.7694i 1.0000 0.8622 - 1.3499i 4.6416 0.3188 + 3.0349i 21.5443 -1.3077 + 0.7254i 100.0000 -0.4336 - 0.0631i输入延迟(分钟):3连续时间频率响应。

propValues2 = {sys2.TimeUnit, sys2.InputDelay}

propValues2 =1×2个单元阵列{“分钟”}{[3]}

观察到这一点FRD.模型sys2具有相同的性质sys1．

为频率响应数据模型指定状态和输入名称

打开生活的脚本

对于本例，加载为水箱模型收集的频率响应数据。

负载wtankData.mat

该模型有一个输入，电压，和一个输出，水高度。

创建一个FRD.模型，指定输入和输出名称。

sys = frd（响应，频率，“InputName”，“电压”，“OutputName”，“高度”）;

绘制频率响应图。

波德(系统)

图中包含2个轴对象。标题为“从:电压到:高度”的轴对象1包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。axis对象2包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。

输入和输出名称显示在Bode图中。在处理MIMO系统的响应图时，为输入和输出命名可能很有用。

将状态空间模型转换为频率响应数据模型

打开生活的脚本

对于本例，计算FRD.以下国家空间模型的模型：

$一个＝［ \begin{array}{c} - 2 & - 1 \\ 1 & - 2 \end{array} ］， B ＝［ \begin{array}{c} 1 & 1 \\ 2 & - 1 \end{array} ］， C ＝［ \begin{array}{c} 1 & 0 \end{array} ］， D ＝［ \begin{array}{c} 0 & 1 \end{array} ］$

使用状态空间矩阵创建状态空间模型。

A = [-1 -1;1 -2];B = [1 1;2 -1];C = [1 0];D = [0 1];ltiSys = ss (A, B, C, D);

转换状态空间模型ltiSys到一个FRD.用于频率在0.01和100 rad/s之间的模型。

w = logspace (2, 2, 50);sys =朋友(ltiSys w);

比较频率响应。

波德(ltiSys“b”系统,“r——”）

图中包含4个轴对象。在(1)中包含2个类型为line的对象。这些对象表示ltiSys、sys。axis对象2包含2个类型为line的对象。这些对象表示ltiSys、sys。在(2)中包含2个类型为line的对象。这些对象表示ltiSys、sys。axis对象4包含2个类型为line的对象。这些对象表示ltiSys、sys。

答案是相同的。

频率响应数据模型数组

打开生活的脚本

创建数组FRD.模型，您可以指定频率响应数据的多维数组。

例如，当您将响应数据指定为大小为[纽约νNFS1.．.Sn时，函数返回aS1——-…——-Sn的数组FRD.模型。每个模型都有纽约输出,ν输入,NF频率点。

在0.1和10 rad/s之间的10个频率点上生成一个2 × 3的随机响应数据阵列，具有一个输出，两个输入模型。

10 w = logspace (1, 1);r = randn(1、2、10 2 3)+ 1我* randn(1、2、10、2、3);sys =朋友(r, w);

从模型数组中提取索引(2,1)处的模型。

sys21 =系统(:,:2 1)

SYS21 =从输入1到：频率（RAD / S）输出1 --------------------- 0.1000 0.6715 + 0.0229i 0.1668 0.7172  -  1.7502I 0.27830.4889  -  0.8314i 0.4642 0.7743 0.7743 0.2939  -  2.0026I 1.2915 0.8884 + 0.5201I 2.1544 -1.0689  -  0.03488 3.5938 -2.9443 + 1.01871 -2.9443 + 1.0187I 5.9948 0.3252  -  0.7145I 10.0000 1.3703  -  0.2248  - 从输入2到：频率（rad /s）输出1 --------------------- 0.1000 -1.2075  -  0.2620I 0.1668 1.6302  -  0.2857I 0.2783 1.0347  -  0.9792I 0.4642 -0.3034  -  0.5336I 0.4642 -0.3034  -  0.5336i0.7743 -0.7873 + 0.9642I 1.2915 -1.1471  -  0.0200i 2.1544 -0.8095  -  0.7982I 3.5938 1.4384  -  0.1332I 5.9948 -0.7549 + 1.3514I 10.0000 -1.7115  -  0.5890I连续时间频率响应。

负频率的频率响应数据模型

打开生活的脚本

你可以在一个frd对象中指定负频率值。当您希望捕获具有复杂系数的模型的频率响应数据时，此功能非常有用。

创建一个具有正负值的频率矢量。

w0 =排序([-logspace (2, 2, 50) 0 logspace (2, 2, 50)]);

创建一个具有复杂系数的状态空间模型。

一个=[-3.50,-1.25 - -0.25;2、0];B = (1, 0);C = (-0.75 - -0.5, 0.625 - -0.125);D = 0.5;Gc = ss (A, B, C, D);

将模型转换为指定频率的FRD模型。

sys =朋友(Gc, w0);

绘制模型的频率响应图。

波德(Gc,“b”系统,“r——”）

图中包含2个轴对象。坐标轴对象1包含2个类型为line的对象。这些对象代表Gc, sys。axis对象2包含2个类型为line的对象。这些对象代表Gc, sys。

情节反应非常吻合。该图显示了复系数模型的两个分支，一个为正频率，有一个右箭头，另一个为负频率，有一个左箭头。在两个分支中，箭头表示频率增加的方向。

另请参阅

得到|集|党卫军|zpk|特遣部队|frdata|genfrd|frdfun|波德|pidtune

主题

之前介绍过的R2006a

FRD.

描述

创建

语法

描述

输入参数

响应- - - - - -频率响应数据向量|多维数组

频率- - - - - -频率点向量

ts- - - - - -样品时间标量

ltiSys- - - - - -动态系统动态系统模型|模型组

属性

ResponseData- - - - - -频率响应数据多维复数数组

频率- - - - - -频率点向量

FrequencyUnit- - - - - -频率矢量单位“rad / TimeUnit”(默认)|“周期/ TimeUnit”|“rad / s”|“赫兹”|“赫兹”|“兆赫”|“GHz”|“转”

IODelay- - - - - -运输延迟0(默认)|标量|纽约——- - - - - -ν数组

InputDelay- - - - - -输入延迟0(默认)|标量|ν1的向量

OutputDelay- - - - - -输出延迟0(默认)|标量|纽约1的向量

Ts- - - - - -样品时间0(默认)|积极的标量|－1

TimeUnit- - - - - -时间变量的单位“秒”(默认)|“纳秒”|微秒的|的毫秒|“分钟”|“小时”|“天”|“周”|“月”|“年”|……

InputName- - - - - -输入通道名称＇＇(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

InputUnit- - - - - -输入通道单元＇＇(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

InputGroup- - - - - -输入通道组结构

OutputName- - - - - -输出通道名称＇＇(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

OutputUnit- - - - - -输出通道单元＇＇(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

产量组- - - - - -输出通道组结构

的名字- - - - - -系统名称＇＇(默认)|特征向量

笔记- - - - - -指定的文本｛｝(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

用户数据- - - - - -用户指定的数据［］(默认)|任何MATLAB®数据类型

SamplingGrid- - - - - -模型阵列的采样网格结构数组

对象的功能

频率响应分析

模型转换

模型互连

控制器设计

例子

频率响应数据模型

离散时间MIMO频率响应数据模型

具有继承属性的频率响应数据模型

为频率响应数据模型指定状态和输入名称

将状态空间模型转换为频率响应数据模型

频率响应数据模型数组

负频率的频率响应数据模型

另请参阅

主题

控制系统工具箱文档

金宝app

了解如何自动调谐PID控制器增益

`响应`- - - - - -频率响应数据
向量|多维数组

`频率`- - - - - -频率点
向量

`ts`- - - - - -样品时间
标量

`ltiSys`- - - - - -动态系统
动态系统模型|模型组

`ResponseData`- - - - - -频率响应数据
多维复数数组

`频率`- - - - - -频率点
向量

`FrequencyUnit`- - - - - -频率矢量单位
`“rad / TimeUnit”`(默认)|`“周期/ TimeUnit”`|`“rad / s”`|`“赫兹”`|`“赫兹”`|`“兆赫”`|`“GHz”`|`“转”`

`IODelay`- - - - - -运输延迟
`0`(默认)|标量|`纽约`——- - - - - -`ν`数组

`InputDelay`- - - - - -输入延迟
`0`(默认)|标量|`ν`1的向量

`OutputDelay`- - - - - -输出延迟
`0`(默认)|标量|`纽约`1的向量

`Ts`- - - - - -样品时间
`0`(默认)|积极的标量|`－1`

`TimeUnit`- - - - - -时间变量的单位
`“秒”`(默认)|`“纳秒”`|`微秒的`|`的毫秒`|`“分钟”`|`“小时”`|`“天”`|`“周”`|`“月”`|`“年”`|……

`InputName`- - - - - -输入通道名称
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

`InputUnit`- - - - - -输入通道单元
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

`InputGroup`- - - - - -输入通道组
结构

`OutputName`- - - - - -输出通道名称
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

`OutputUnit`- - - - - -输出通道单元
`＇＇`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

`产量组`- - - - - -输出通道组
结构

`的名字`- - - - - -系统名称
`＇＇`(默认)|特征向量

`笔记`- - - - - -指定的文本
`｛｝`(默认)|特征向量|字符向量的单元格数组

`用户数据`- - - - - -用户指定的数据
`［］`(默认)|任何MATLAB^®数据类型

`SamplingGrid`- - - - - -模型阵列的采样网格
结构数组