为驾驶场景生成激光雷达点云数据
的lidarPointCloudGenerator
系统目标™从安装在ego车辆上的激光雷达传感器产生探测。所有检测均参照ego车辆或车载传感器的坐标系。你可以使用lidarPointCloudGenerator
对象,该对象包含参与者和轨迹,您可以使用drivingScenario
对象。使用统计传感器模型,lidarPointCloudGenerator
物体可以模拟真实的检测加上随机噪声。
生成激光雷达点云:
创造lidarPointCloudGenerator
对象,并设置其属性。
使用参数调用对象,就像调用函数一样。
要了解更多关于System对象如何工作的信息,请参见什么是系统对象?
要使用对象函数,请指定System对象作为第一个输入参数。例如,释放名为system的对象的系统资源obj
,使用此语法:
发行版(obj)
objectDetection
|drivingScenario
|laneMarking
|lanespec
|monoCamera
|multiObjectTracker
|drivingRadarDataGenerator
|visionDetectionGenerator
|ExtendedObjectMesh.
|insSensor