R2019b一目了然

探索新事物

下载最新版本,从MATLAB和Simulink获得更多金宝app信息。

发布亮点

使用自动区分、共享权重和自定义训练循环来构建高级的深度学习架构,如gan和暹罗网络。

通过交互式教程学习如何创建、编辑和模拟状态流模型的基础知识。

编写AUTOSAR合成并使用基本软件服务进行模拟;测试3D模拟中的自动驾驶算法;并利用深度学习引擎模型和P0-P4混合动力汽车模型进行控制算法测试和系统仿真。

ROS工具箱:设计、模拟和部署基于ROS的应用程序

导航工具箱:设计、模拟和部署规划和导航算法

机器人系统工具箱:设计、模拟和测试机器人应用程序

交互式地探索参数和预处理数据。生成MATLAB代码,成为您的活动脚本的一部分。

使用新的Simulink工具条访问和发现金宝appSimulink功能。


资源


更新的产品

MATLAB产品族

MATLAB

  • 实时编辑器任务
    • 将任务添加到live脚本中,以探索参数并自动生成代码
    • 使用任务交互预处理数据,自动生成MATLAB代码
  • 图表容器类:开发行为类似于内置MATLAB图形的自定义图表
  • uistyle函数:交互式地对表进行排序,并为表UI组件中的行、列或单元格创建样式
  • uihtml函数:向应用程序添加HTML、JavaScript或CSS内容
  • 函数输入参数:声明函数输入参数以简化输入错误检查
  • 十六进制和二进制数字:使用十六进制和二进制文字指定数字
  • Python接口:在进程外执行Python函数,以避免MATLAB和Python之间的库冲突

优化工具箱

  • 代码生成:使用fmincon生成C/C++代码以解决非线性约束优化问题(需要MATLAB编码器)

统计和机器学习工具箱

  • 机器学习应用:优化分类学习和回归学习中的超参数,指定分类学习中的误分类代价
  • 代码生成:在不重新生成代码的情况下更新部署的决策树或线性模型,并为概率分布函数生成C/C++代码(需要MATLAB编码器)
  • 代码生成:生成用于预测SVM模型的定点C/C++代码(需要MATLAB编码器和定点设计器)

文本分析工具箱

  • 情感分析:使用包括VADER在内的情感评分算法评估文本数据中的情感
  • 深度学习:使用预先训练的单词嵌入初始化单词嵌入层

控制系统工具箱

  • 实时编辑器任务:交互式地执行模型转换和控制设计任务,并在实时脚本中生成MATLAB代码

深度学习

深度学习工具箱

  • 训练灵活性:使用自定义训练循环、自动区分、共享权重和自定义损耗函数训练高级网络架构
  • 深度学习网络:构建生成式对抗网络(gan)、暹罗网络、变异自动编码器和注意力网络
  • 多输入多输出网络:训练具有多个输入和多个输出的网络
  • ONNX支金宝app持:将结合CNN和LSTM层的网络以及包括三维CNN层的网络导出为ONNX格式

信号处理

音频工具箱

相控阵系统工具箱

  • 自行车驾驶员雷达后向散射模型:模拟自行车和驾驶员的后向散射雷达信号

金宝appSimulink产品系列

金宝app

  • 金宝appSimulink Toolstrip:在需要时访问和发现Simulink功能
  • 子系统参考:通过将任何子系统转换为子系统引用,将模型组件化,以将其保存在独立文件中并促进其重用
  • 区块集设计器:在一个界面内创建、测试、记录和发布整个区块集
  • 消息:基于消息通信的软件组合模型和生成C++代码

状态流

  • Stateflow入门:通过交互式教程学习如何创建、编辑和模拟状态机的基础知识

系统编写器

  • 架构(Architecture)视图:为特定的设计或分析问题自动或手动创建自定义视图,以实现多个涉众之间的通信。

Simscape多体

  • 降阶柔性实体块:不同几何体中的模型变形
  • 接触力:模拟过程中受迫在一起的物体之间的模型接触

Simscape动力传动系统

  • 源代码访问:查看Simscape Driveline块的源代码

金宝appSimulink报告生成器

  • 嵌入式Web视图:使用报表API(除DOM API外)从Simulink模型生成嵌入式Web视图。金宝app

代码生成和验证

嵌入式编码器

  • 为基于消息的通信的软件组合生成面向对象的c++代码。

定点设计器

  • 查找表优化:允许在优化的查找表中使用曲线外的表值。
  • 测试位模式:生成模拟输入,以测试设计的完整工作位范围。

MATLAB编码器

  • 优化工具箱代码生成:使用fmincon生成非线性约束优化的代码。
  • 统计和机器学习工具箱™ 代码生成:生成用于概率分布函数的代码和用于预测SVM模型的定点代码。

GPU编码器

  • 长短时记忆(LSTM)网络:为循环网络(如LSTM)生成代码。

Vision HDL工具箱

  • 多像素流:在FPGA上处理高帧速率或高分辨率视频。

HDL验证器

  • 通用验证方法支持:从Simulink模型自动生成UVM组件,用于验证环金宝app境。金宝app
  • FPGA数据捕获:在定义触发器时使用比较运算符以更大的灵活性捕获信号。

汽车

AUTOSAR区块集

  • AUTOSAR体系结构:编写合成,使用合成编辑器(需要System Composer)使用基本软件服务模拟功能行为

自动驾驶工具箱

  • 3D模拟:在3D模拟环境中开发、测试和验证驾驶算法,该环境使用Epic游戏中的虚拟引擎渲染

动力总成区块集

  • 深度学习SI引擎模型:生成用于算法设计和性能、燃油经济性和排放分析的深度学习引擎模型
  • HEV参考应用:单电机HEV架构P0、P1、P2、P3和P4的新的或更新的参考应用。完全组装模型使用新的等效消耗最小化策略(ECMS)进行监督混合控制。

机器人技术与自主系统

导航工具箱

  • 设计、模拟和部署规划和导航算法的新产品

ROS工具箱

  • 用于设计、模拟和部署基于ROS的应用程序的新产品

机器人系统工具箱

  • Gazebo联合仿真:使用Simulink对Gazebo进行时间同步仿真金宝app
  • 碰撞检查:定义碰撞形状并检测网格几何图形之间的碰撞

传感器融合和跟踪工具箱

  • 跟踪级融合器:执行跟踪到跟踪融合,构建分散跟踪系统
  • 高斯混合PHD跟踪器:跟踪具有指定形状的点对象和扩展对象

验证和确认

金宝app模拟试验

  • 引导式背靠背测试向导:使用引导式工作流设置背靠背等效和基线测试

金宝app仿真软件覆盖

  • 需求到测试用例的可追溯性:当从Simulink测试管理器生成覆盖率报告时,查看每个Simu金宝applink块的Simulink需求链接和覆盖率细节

金宝app模拟链路要求

  • 使用第三方工具交换链接:通过ReqIF与第三方工具共享链接
  • 对DOORS 9基线的可跟踪性:在IBM Rational DOORS 9中从模型导航到基线需求

金宝app模拟链路检查

  • 自动克隆重构应用程序:检测子系统或库模式克隆,重构并检查重构模型的等效性

Polyspace产下载188bet金宝搏品

  • AUTOSAR c++ 14金宝app支持:检查误用lambda表达式、枚举的潜在问题和其他问题
  • 共享变量模式:在完整的应用程序上运行较少扩展的代码验证器分析,只计算全局变量共享和使用
  • 金宝appSimu金宝applink支持:使用Simulink编辑器工具栏上的上下文按钮分析生成的代码
  • 金宝appSimu金宝applink支持:在模型的上下文中验证从C调用者块和状态流图调用的自定义代码

按产品列出的发行说明