电子换向或“无刷”电机继续普及，因为它们提供比机械换向或“刷”对应物更高的电效率和扭矩 - 重量比。无刷DC（BLDC）电动机通常被定义为永磁同步机（PMSMS），其由于定子绕组的浓度而展示梯形反应EMF。这与PMSM电机的BLDC电机区分开来，该电机由于分布式定子绕组而展示正弦波的EMF。

无刷直流电机通常使用梯形控制，但是面向现场控制的控制也使用。PMSM电机通常仅使用面向现场控制。梯形BLDC电机控制是一种更简单的技术，而不是面向现场的控制;它一次只能激励两个阶段。扭矩控制只需要一个PID控制器，而不是面向现场的控制，不需要使用PARK和CLARKE变换的坐标变换。

电机控制工程师设计具有梯形方法的BLDC电机控制器执行以下任务：

• 用PI控制器开发控制器架构，用于内部电流/电压环
• 为可选的外速和位置环开发PI控制器
• 调整所有PI控制器的收益以满足性能要求
• 设计SVM控制
• 设计故障检测和保护逻辑
• 在不同的操作条件下验证并验证控制器性能
• 在微控制器上实现固定或浮点的控制器

BLDC电机控制设计使用金宝app^®允许您使用多型仿真来设计，调整和验证控制算法并在硬件测试之前通过电机的完整工作范围进行检测和校正误差。使用Simulink使用模拟，您可以减少原型金宝app测试的量，并验证控制算法对故障条件的鲁棒性，无法对硬件进行测试。你可以：

• 模型BLDC电动机，带梯形或任意后反电动会
• 模型电流控制器，速度控制器和调制器
• 型号逆变器电力电子
• 调谐BLDC电机控制系统使用线性控制设计技术获得，如Bode Plot和Root Locus和技术等自动PID调谐
• 模型启动，关机和错误模式和设计段和保护逻辑，以确保安全操作
• 设计信号调节和I / O通道的处理算法
• 运行电机和控制器的闭环模拟，以测试正常和异常操作场景的系统性能
• 自动生成ANSI，ISO或处理器优化的C代码和HDL，以实现快速原型设计，硬件循环测试和生产实现