电机控制算法调节速度，扭矩和其他性能特性，通常用于精密定位。使用仿真评估控制算法是确定电机控制器设计的适用性的有效方法，并在昂贵的硬件测试之前降低算法开发的时间和成本。

电机控制算法开发的有效工作流程涉及：

• 建立精确的系统模型，通常来自电机图书馆，驱动电子设备，传感器和负载
• 生成ANSI，ISO或处理器优化的C代码和HDL，用于实时测试和实现
• 使用模拟验证和测试控制算法原型硬件。

有关模拟的详细信息，请参阅金宝app^®。要生成ANSI，ISO或处理器优化的C代码，用于在处理器上实现电机控制算法，或为FPGA生成HDL，请参阅嵌入式编码器^®和HDL编码器™。

查看此视频以了解如何应用强化学习，以便进行实地导向的永磁同步电动机控制。