克拉克和帕克变换

实现克拉克和帕克变换电机控制

电机控制Blockset

设计并实现电机控制算法

克拉克变换和帕克变换常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将abc坐标系中的三相系统的时域分量转换为正交静止坐标系中的两个分量(αβ)。Park变换将αβ坐标系中的两个分量转换为正交旋转参考系(dq)。通过将交流电流和电压波形转换为直流信号,连续实现这两种变换,简化了计算。

三相系统的时域成分(在abc框架中)。

克拉克变换(αβ)的结果信号。

Park变换(dq)的结果信号。

开发和实现面向领域的控制的一个有效过程包括在仿真环境中设计和测试控制算法,并生成C或HDL代码进行实时测试和实现。

电机控制工程师可以使用Simulink金宝app®:

  • 模型和仿真逆变电源电子和各种类型的电机,包括同步和异步三相电机。
  • 设计和模拟电机控制算法,包括计算效率的克拉克和帕克变换的实现。
  • 对电机、逆变器和控制器进行闭环仿真,测试系统在正常和异常工况下的性能。
  • 自动生成ANSI、ISO或处理器优化的C代码和HDL,用于快速原型、硬件在环测试和生产实现。

用Park和Clarke变换实现的永磁同步电动机电流控制器模型。

通过交互式示例和教程,从基本任务到更高级的操作。

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