感应电动机速度控制是一个过程的操作电流感应电动机调节速度。而经常使用在固定频率的应用程序中,感应电动机变频应用程序的流行等工业驱动和电动汽车。变频运行,变频器调节定子绕组电流。

感应电动机运行的耦合磁场在定子和转子。在定子电流产生一个旋转磁场,从而诱导电流和一个滞后在转子磁场。磁场的相互作用会导致转子旋转的角速度小于定子磁场的旋转速度。这个旋转延迟,称为滑移,提供电机轴的扭矩。增加负载电机将增加滑和电动机转矩输出。

鼠笼式感应电动机的速度控制磁场定向控制我(FOC)调节_d和我_问这样我流量成正比_d和转矩正比于我_问。这种方法增加了速度范围和提高动态和稳态性能。金宝app^®允许您使用多速率仿真设计、优化,并验证FOC算法在硬件测试前完成电机的操作范围。

这个模型图金宝app演示了一个典型的台湾籍算法三相鼠笼式感应电动机的速度控制。

感应电动机控制策略的原理组件包括:

• 内循环(比例积分或π)
  • Q-Axis电流控制:调节Q-Axis电流来控制电机转矩应用于电动机
  • D-Axis电流控制:场强减弱控制,调节当前减少D-Axis通量,使电机旋转速度高于基线的扭矩
• 外循环(π):感应电动机速度控制回路。这个循环有一个较慢的采样率相比,内循环(电流控制)和生成一个扭矩定位点。处理选点创建d-axis和q-axis当前为内循环引用
• 克拉克和逆公园变换:在静止和旋转同步帧之间进行转换
• 滑动速度估计:因为异步感应电动机,定子和转子之间的滑动频率估计计算同步速度和转子的位置
• 空间矢量调制(SVM):生成调制脉冲控制的电力电子开关逆变器
• 速度传感器:感应电动机的速度可以测量使用正交编码器或其他传感器。感应电机的无传感器控制,一种取代了观测器方法物理传感器和电机转速的实时估计。

Simscape电气™和电机控制Blockset™提供感应电动机和磁场定向控制感应电动机速度控制的仿真模型开发的例子。模拟感应电动机速度控制与仿真软件可以帮助你减少原型测试和让你验证控制算法的鲁棒性故障条件不实金宝app用的测试硬件。

使用Simscape Blockset电子和电机控制,电机控制工程师开发感应电动机速度控制:

• 建模感应电动机、逆变器、速度和电流控制器
• 自动调谐感应电动机速度控制循环使用控制设计技术
• 设计观测器算法估算转子位置和速度。
• 模拟启动、关闭和错误模式和降额设计和保护逻辑,以确保安全运行
• 运行电机和控制器的闭环仿真测试系统性能在正常和不正常的运行场景
• 生成ANSI、ISO或processor-optimized C代码和HDL的快速原型模型,实现半实物试验和生产