实时仿真与测试

MATLAB和SIMU金宝appLINK用于实时仿真和测试

原型控制器,视觉和DSP算法和使用实时执行的系统行为

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本与实时应用程序从MATLAB交互®

实时仿真和测试使您可以:

  • 用硬件改进和验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
  • 即使物理工厂或系统不可用,测试控制系统硬件
  • 调查具有生产硬件的复杂,昂贵或危险的情景和硬件交互
  • 避免在仍然需要纠正的效果效果时通过检测错误来避免昂贵的设计缺陷

“MATLAB和Simu金宝applink提供了一个单一的平台,支持我们完整的工作流程,以及我们机器人系统金宝app所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”

Maarten Beelen, Preceyes

验证控制器设计与环路内仿真

半实物仿真是一种利用实时仿真验证控制设计的技术。在Simulink中对物理系统进行建模,在目标计算机上进行实时仿真,金宝app在嵌入式硬件上执行控制算法。通过将嵌入式硬件与目标计算机连接I / O连接通信协议.HIL仿真使工程师能够在不需要物理原型的情况下,在大范围的操作条件下测试控制设计。


直接从模拟模型构建原型

从Speedgoat执行柔性目标计算机硬件上的功能快速原型。通过Sim金宝appulink,算法开发人员可以在开始实施之前创建设计,探索权衡和验证系统架构的模型。通过自动C和HDL代码生成,可以使用相同的型号来快速创建与来自SpeedGeat的I / O模块以I / O模块为测试的硬件原型。