Matlab和Simu金宝applink用于实时仿真和测试

原型控制器,视觉和DSP算法,并使用实时执行验证系统行为

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在speedgoat实时目标计算机和FPGA上执行。创建应用程序和脚本以与Matlab的实时应用程序交互®

实时仿真和测试使您可以:

  • 通过您的硬件验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的可扩展平台持续探索和测试新思路
  • 即使物理工厂或系统不可用,测试控制系统硬件
  • 调查具有生产硬件的复杂,昂贵或危险的情景和硬件交互
  • 通过早期检测到纠正错误,避免昂贵的设计缺陷

“MATLAB和SIMU金宝appLINK提供了一个平台,支持我们的完整工作流程和我们机器人系统所需的所有金宝app组件和协议。这使我们能够快速开发一个安全,实时设备,准备临床调查。“

maarten beelen,preceyes

使用硬件循环模拟验证控制器设计

硬件循环(HIL)仿真是一种用实时仿真验证控制设计的技术。物理系统在Simulink中建模并在目标计算机上实时模拟,而控制算法金宝app在嵌入式硬件上执行。嵌入式硬件通过连接到目标计算机I / O连接通信协议。HIL仿真使工程师能够在没有物理原型的情况下通过各种操作条件测试控制设计。


直接从您的模拟模型构建原型

从Speedgoat执行柔性目标计算机硬件上的功能快速原型设计。使用Sim金宝appulink,算法开发人员可以在开始实施之前创建模型来设计,探索权衡和验证系统架构。通过自动C和HDL代码生成,可以使用相同的型号来快速创建与来自Speedgoat的I / O模块的测试设备连接的硬件原型。