从系列:实现
Maitreyee Mordekar讨论了如何从Simulink中部署算法金宝app®模型作为独立的机器人操作系统(ROS)节点在树莓Pi™上使用一个彩色物体跟踪示例。
首先,她解释了如何使用ROS工具箱连接到远程ROS设备。然后,她谈到了部署具有视觉和控制算法的ROS节点,并从另一个Simulink模型验证它的可视化。金宝app接下来,她讨论了如何在Simulink中的ROS节点和部署到Pi上的独立ROS节点之间发布和订阅。金宝app
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