MATLAB和SIMU金宝appLINK用于实时仿真和测试
原型控制器,视觉和DSP算法和使用实时执行的系统行为
使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本与实时应用程序从MATLAB交互®.
实时仿真和测试使您可以:
- 用硬件改进和验证控制系统设计的功能操作
- 使用灵活的、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
- 即使物理工厂或系统不可用,测试控制系统硬件
- 调查具有生产硬件的复杂,昂贵或危险的情景和硬件交互
- 避免在仍然需要纠正的效果效果时通过检测错误来避免昂贵的设计缺陷
“MATLAB和Simu金宝applink提供了一个单一的平台,支持我们完整的工作流程,以及我们机器人系统金宝app所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”
maarten beelen,preceyes
利用MATLAB和Simulink金宝app进行实时仿真和测试
直接从模拟模型构建原型
从Speedgoat执行柔性目标计算机硬件上的功能快速原型。通过Sim金宝appulink,算法开发人员可以在开始实施之前创建设计,探索权衡和验证系统架构的模型。通过自动C和HDL代码生成,可以使用相同的型号来快速创建与来自SpeedGeat的I / O模块以I / O模块为测试的硬件原型。
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使用speedgoat将算法连接到硬件
从执行开启的Simulink构建多线程的实时应用程序金宝appSpeedgoat硬件.SpeedGoat硬件支持实时应用程序来实现CPU上的微秒执行和在FPGA上执行纳秒执行。通过各种目标平台和广泛的I / O&Protocol支持,可以为SpeedGoat目标进行配置金宝app快速原型设计或半.